Laboratorium Pojazdów Autonomicznych – roboty latające i naziemne

Laboratorium Pojazdów Autonomicznych od firmy Quanser może być wykorzystywane przez uczelnie jako narzędzie dydaktyczne i do badań naukowych. Dzięki temu studenci poznają rozwiązania technologiczne, które przenikają do wielu firm w związku z rozwojem Przemysłu 4.0. Wdrażanie nowoczesnych rozwiązań na uczelnie pozwala na tworzenie złożonych systemów oraz rozwój już istniejących dzięki platformom dydaktycznym. Dzięki Laboratorium Pojazdów Autonomicznych heterogeniczne pojazdy mogą współpracować ze sobą w jednej architekturze sterowania. Co dzięki temu zyskują użytkownicy? Odpowiadają eksperci Edu4Industry.

 

Spis treści:

 

Architektura sterowania dostosowana do jednorodnych i heterogenicznych pojazdów

Laboratorium pojazdów autonomicznych Quanser to zaawansowane rozwiązanie, które pozwala na symulację i badanie zachowania pojazdów autonomicznych w różnych scenariuszach. Laboratorium zostało zaprojektowane tak, aby umożliwić studentom zdobycie praktycznych umiejętności w zakresie programowania, sterowania i projektowania systemów autonomicznych pojazdów.

W przypadku jednorodnych pojazdów, sterowanie przebiegające w danym systemie uwzględnia właściwości robotów, kierując nimi w bezkolizyjny sposób. Nieco bardziej złożony system w Laboratoriach Pojazdów Autonomicznych pozwala na odczytywanie informacji dotyczących otoczenia danego pojazdu w czasie rzeczywistym.

Dzięki precyzyjnym informacjom możliwe jest poruszanie się za sprawą algorytmu, który z kolei ma zapobiec kolizjom i umożliwić współpracę robotów, także przy złożonych zadaniach. Obecnie roboty mobilne wykorzystywane są w wojsku, magazynach, zakładach produkcyjnych, a także transporcie odpadów. Dlatego nauka tworzenia aplikacji lub konstruowanie robotów na ich potrzeby staje się jednym z priorytetów nowoczesnego szkolnictwa na uczelniach wyższych.

 

Sprawdź więcej informacji o Laboratorium Pojazdów Autonomicznych Quanser

 

Komunikacja między stacją naziemną a pojazdami

W Laboratorium Pojazdów Autonomicznych Quanser wykorzystujemy najnowocześniejsze technologie, takie jak systemy wizyjne, sensoryczne i GPS, aby zapewnić realistyczne doświadczenia dla studentów. Oprogramowanie QUARC umożliwia również łatwą integrację z różnymi narzędziami programistycznymi i platformami, dzięki czemu można łatwo dostosować do własnych potrzeb.

Komunikacja między stacją naziemną a pojazdami autonomicznymi jest kluczowym elementem w zapewnieniu bezpiecznej i niezawodnej pracy robotów. Istnieją różne metody i technologie, które mogą być wykorzystane do zapewnienia łączności między nimi. Jednym z celów Laboratorium Pojazdów Autonomicznych jest zaznajomienie studentów z możliwościami w tym zakresie.

Komunikacja między stacją naziemną a pojazdem jest dwukierunkowa. Stacja naziemna przesyła sygnały do pojazdu, takie jak polecenia sterowania i dane z różnych sensorów, aby zapewnić właściwe działanie pojazdu. Z kolei pojazd przesyła sygnały zwrotne do stacji naziemnej, takie jak dane telemetryczne, informacje o stanie pojazdu i wizualizacje z kamer, aby umożliwić monitorowanie i diagnozowanie stanu pojazdu w czasie rzeczywistym.

Jednym z najczęściej stosowanych sposobów komunikacji między stacją naziemną a pojazdem jest wykorzystanie systemów radiowych, takich jak Wi-Fi, Bluetooth czy sieci komórkowych. Zaletą takiego rozwiązania jest to, że umożliwia szybką i niezawodną transmisję danych między pojazdem a stacją naziemną, niezależnie od odległości między nimi.

Innym rozwiązaniem jest wykorzystanie technologii satelitarnych, np. GPS. Tego typu technologie umożliwiają precyzyjne określenie położenia robota i zapewniają bezpieczną, niezawodną komunikację między pojazdem a stacją naziemną, niezależnie od odległości i warunków terenowych.

W Laboratorium Pojazdów Autonomicznych Quanser, komunikacja między stacją naziemną a pojazdem odbywa się z wykorzystaniem dedykowanych urządzeń radiowych, które zapewniają wysoką niezawodność i szybkość transmisji danych. Oprogramowanie QUARC umożliwia również łatwe konfigurowanie i dostosowywanie protokołów komunikacyjnych do różnych wymagań.

 

Możliwości wprowadzenia dodatkowych pojazdów

Stream Communication API jest to moduł komunikacyjny, który umożliwia przesyłanie sygnałów do robotów. Dzięki zastosowaniu go w Laboratorium Pojazdów Autonomicznych możliwe jest wdrożenie scenariuszy obejmujących dodatkowe pojazdy innych producentów.

 

Jak Laboratorium Pojazdów Autonomicznych wspiera uczelnie?

Laboratorium Pojazdów Autonomicznych to jeden z elementów oferty Edu4Industry, z którego chętnie korzystają naukowcy pracujący ze studentami. Takie rozwiązanie zostało dostarczone między innymi na Politechnikę Śląską. Laboratorium służy tam studentom między innymi do prowadzenia badań naukowych nad autonomicznością pojazdów oraz w realizacji przedmiotu Bezzałogowe Obiekty Autonomiczne. Dodatkowo Laboratorium Pojazdów Autonomicznych pozwoliło studentom zdobyć cenne doświadczenie i praktyczne umiejętności w zakresie automatyki i inżynierii.

 

Więcej informacji na ten temat znajdziesz w poniższym filmie:

 

W pełni wyposażone stanowisko dydaktyczne — Laboratorium Pojazdów Autonomicznych, składa się z robotów latających, jeżdżących i stacji monitorującej. Dzięki temu możliwe jest obserwowanie floty, tworzenie nowych modeli komunikacji lub dopracowanie obecnego.

 

Zapraszamy również do przeczytania artykułu: https://edu4industry.com/laboratorium-pojazdow-autonomicznych-quanser-na-politechnice-slaskiej/

 

Pojazdy autonomiczne w Edu4Industry

W ofercie Edu4Industry znajduje się kilka rodzajów robotów mobilnych sprawdzających się do dydaktyki i badań naukowych nad autonomicznością pojazdów. Wśród nich pojawiają się te oferowane przez firmę Mobile Industrial Robot. To innowacyjne rozwiązania dedykowane dla przemysłu, które umożliwiają autonomiczne przemieszczanie ładunków. Dzięki zastosowaniu technologii LiDAR i bezpiecznych czujników pojazd ten jest w stanie unikać kolizji i samodzielnie znajdować drogę do celu.

Urządzenia te umożliwiają studentom zaznajomienie się z technologiami, które na co dzień można spotkać w przemyśle – w procesach logistycznych lub produkcyjnych.

 

Sprawdź dostępne modele:

 

 

Pojazdy z oferty Husarion to zaawansowane roboty mobilne, które wyposażone w odpowiednie czujniki umożliwiają przemieszczanie się z pełną autonomią. Mogą zostać wyposażone w takie sensory jak LiDAR czy kamera RGBD. Ponadto można je łatwo dostosować do różnych zastosowań, a także rozbudować o dodatkowe elementy. Pojazdy Husarion są idealnym rozwiązaniem dla naukowców i inżynierów, którzy chcą projektować i rozwijać swoje własne roboty.

 

Sprawdź dostępne modele:

 

Firma Clearpath to czołowy producent zaawansowanych rozwiązań robotycznych, które znajdują zastosowanie w przemyśle, badaniach naukowych oraz edukacji. Dostępne pojazdy autonomiczne mogą być wyposażone w wiele czujników, na przykład LiDAR, kamera czy sonar, dzięki którym jest w stanie wykrywać otoczenie i unikać przeszkód. Wszystkie pojazdy autonomiczne są wysokiej jakości, a także posiadają intuicyjne oprogramowanie, które umożliwia łatwe programowanie i sterowanie pojazdami.

 

Sprawdź dostępne modele:
 

Podsumowanie: Laboratorium Pojazdów Autonomicznych

Bezpieczeństwo studentów jest dla nas niezwykle istotne, dlatego też stanowiska dydaktyczne od Edu4Industry są wyposażone w siatki i maty uniemożliwiające niekontrolowane ruchy robotów. Poza tym udostępniamy oprogramowanie, stację kontrolno-monitorującą, system lokalizacji wizyjnej, a także tak podstawowe elementy wyposażenia, jak monitory, myszka, klawiatura, router WiFi czy joystick.

Zapraszamy do skorzystania z oferty!

Skontaktuj się z nami