Ridgeback
Clearpath Ridgeback to większy robot badawczy do pracy w pomieszczeniach, wykorzystujący napęd typu „omni-wheel”. Dzięki dużej nośności, otwartej architekturze i nieograniczonych możliwościom rozbudowy, stanowi świetną platformę do szerokiego zakresu prac badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu rozpoczęcie pracy jest bardzo szybkie.
|
Parametr |
Wartość |
|
Wymiary |
960x793x296 mm |
|
Masa |
135 kg |
|
Nośność |
100 kg |
|
Prędkość maksymalna |
1.1 m/s |
|
Wbudowana bateria |
Ołowiowo-kwasowa, 100 Ah@24V, do 15h pracy |
|
Podstawowe czujniki |
Enkodery, IMU |
|
Dostępne porty |
Ethernet, USB, RS232 |
|
Typowy pobór mocy |
800W |
Możliwości rozbudowy:
-
1 lub 2 ramiona robotów (Kinova,Universal Robots, etc.),
-
czujniki: LIDAR, IMU, etc.,
-
kamery 2D/3D,
-
router WiFi,
-
oprogramowanie do pracy autonomicznej.