Dingo
Lekki robot badawczy do pracy w pomieszczeniach. Dostępny w dwóch wersjach – z napędem różnicowym lub omni-wheel. Dzięki otwartej architekturze, szerokiej gamie dostępnych czujników i możliwości instalacji lekkiego ramienia Kinova, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu rozpoczęcie pracy jest bardzo szybkie.
|
Parametr |
Dingo-D Napęd różnicowy |
Dingo-O Napęd „omni-wheel” |
|
Wymiary |
551x517x110 mm |
686x517x114 mm |
|
Masa |
9.1 kg |
13 kg |
|
Nośność |
20 kg |
20 kg |
|
Prędkość maksymalna |
1.3 m/s |
1.3 m/s |
|
Liczba slotów na moduły rozszerzeń |
2 |
4 |
|
Tryby sterowania |
kinematyka, sterowanie napięciem silnika, zadawanie prędkości kół |
kinematyka, zadawanie prędkości kół |
|
Podstawowe czujniki |
prąd baterii i silnika, prędkość i przesunięcie kół, IMU |
|
|
Dostępne porty |
Ethernet, USB, RS232 |
|
|
Typowy pobór mocy |
80W |
170 |
Dostępne moduły:
- bateria ołowiowo kwasowa (18Ah @ 12V) – około 2 godziny pracy dla Dingo-D, 1 godzina pracy dla Dingo-O,
- bateria litowo-jonowa (28.5Ah @ 14.4V) – około 4 godziny pracy dla Dingo-D, 2 godzina pracy dla Dingo-O,
- moduł komputera – Mini-ITX Computer lub NVIDIA Jetson Developer Kit,
- pusty moduł na własne wyposażenie.
Możliwości rozbudowy:
- lekkie ramię robora Kinova,
- czujniki: LIDAR, IMU, etc.
- kamery 2D/3D
- oprogramowanie do pracy autonomicznej
