Husky
Clearpath Husky to średni robot badawczy do pracy w terenie. Dzięki swojej konstrukcji może poruszać się nawet w bardzo trudnych warunkach terenowych, takich jak błoto czy strome przeszkody. Husky potrafi unieść do 75kg ładunku, co pozwala na zamontowanie praktycznie dowolnych czujników lub małego manipulatora. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.
|
Parametr |
Wartość |
|
Wymiary |
990x670x390 mm |
|
Masa |
50 kg |
|
Nośność |
75 kg (do 20kg w trudnym terenie) |
|
Prędkość maksymalna |
1 m/2 |
|
Tryby sterowania |
W pętli otwartej, sprzężenie od prędkości kół, sprzężenie od prędkości pojazdu, sprzężenie od momentu obrotowego |
|
Podstawowe czujniki |
Zasilanie, enkodery |
|
Dostępne porty |
RS232 (pozostałe zależnie od komputera) |
|
Typowy pobór mocy |
400W (bez dodatkowych akcesoriów) |
|
Bateria |
Litowo-jonowa (24V, 20Ah) |
|
Typowy czas pracy |
Do 3 godzin |
Możliwości rozbudowy:
- dodatkowa bateria i zewnętrzna ładowarka;
- ulepszony komputer pokładowy;
- ramię robota Kinova,
- czujniki: LIDAR, IMU, GPS, etc.
- kamery 2D/3D
- oprogramowanie do pracy autonomicznej, nawigacji, rozpoznawania obrazów i teleoperacji;
