Jackal
Clearpath Jackal to lekki robot badawczy do pracy w terenie. Dostarczony z gotowym programem startowym, dzięki czemu można nim sterować zaraz po zakupie. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.
|
Parametr |
Wartość |
|
Wymiary |
508x430x250 mm |
|
Masa |
17 kg |
|
Nośność |
Do 20 kg |
|
Prędkość maksymalna |
2.0 m/s |
|
Tryby sterowania |
W pętli otwartej, sprzężenie od prędkości kół, kinematyka |
|
Podstawowe czujniki |
Zasilanie, prędkość kół, GPS, żyroskop i akcelerometr |
|
Dostępne porty |
Ethernet, USB 3.0, RS232, IEEE 1394 |
|
Typowy pobór mocy |
500W |
|
Bateria |
Litowo-jonowa 270 Wh |
|
Typowy czas pracy |
Do 2 godzin |
Możliwości rozbudowy:
- dodatkowa bateria i zewnętrzna ładowarka;
- lekkie ramię robora Kinova,
- czujniki: LIDAR, IMU, GPS, etc.
- kamery 2D/3D
- oprogramowanie do pracy autonomicznej, nawigacji, rozpoznawania obrazów i teleoperacji;