Husarion ROSbot 2

Robot mobilny ROSbot 2R

Husarion ROSbot 2 to polski robot mobilny stworzony po to, by dać studentom możliwość łatwego prototypowania i testowania algorytmów z zakresu robotyki mobilnej w przystępnej cenie. Dzięki dużej liczbie sensorów i bogatej bibliotece przykładów i tutoriali, platforma ta pozwala na szybkie uruchomienie zajęć na różnym poziomie zaawansowania. Można na niej pokazać szeroki zakres zagadnień – od podstawowych algorytmów przetwarzania obrazów czy nawigacji, po zaawansowane problemy jak SLAM czy praca autonomiczna. 

Husarion ROSbot 2 programowany jest w środowisku ROS (Robot Operating System) – najpopularniejszym narzędziu do programowania robotów na świecie. 

 

Husarion ROSbot 2 dostępny jest w 4 wersjach: 

  • ROSbot 2 Pro z lidarem 2D 360 st., zasięg 25m i kamerą RGBD
  • ROSbot 2R
  • ROSbot 2R z lidarem 2D 360 st., zasięg 12m
  • ROSbot 2R z lidarem 2D 360 st., zasięg 12m i kamerą RGBD

Parametry techniczne Husarion ROSbot 2: 

Wymiary (z wszystkimi czujnikami) 

200x235x220 mm 

Masa (z wszystkimi czujnikami) 

2.84 kg 

Nośność: 

10 kg 

Prędkość maksymalna: 

1 m/s 

Kontroler: 

ROSbot 2R: Raspberry Pi 4 z Broadcom BCM2711 (architektura ARM64), 4GB RAM, 4×1.5GHz, 32 GB MicroSD

ROSbot 2.0 Pro: UpBoard – 4GB RAM, 4x 1.92GHz, GPU, 32GB eMMC 

Wbudowana bateria: 

Litowo-jonowa, 3.5 Ah, czas pracy: 1.5 – 5h 

Podstawowe czujniki: 

4 czujniki odległości na podczerwień, 9-osiowe IMU,  

Dostępne porty: 

1xHDMI, 2xUSB, WiFi,16xGPIO, 8x ADC, SPI, I2C, 2xUART