Boxer
Clearpath Boxer to większy robot badawczy do pracy w pomieszczeniach, bazujący na rozwiązaniach przemysłowych. Dzięki dużej nośności, otwartej architekturze i nieograniczonych możliwościom rozbudowy, stanowi świetną platformę do szerokiego zakresu prac badawczych. Górna platforma może się unosić do 50mm, pozwalając na samodzielne podnoszenie i opuszczanie ładunków. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu rozpoczęcie pracy jest bardzo szybkie.
|
Parametr |
Wartość |
|
Wymiary |
750x550x304 mm |
|
Masa |
127 kg |
|
Nośność |
100 kg |
|
Prędkość maksymalna |
1 m/s |
|
Możliwość unoszenia |
50mm do 100 kg |
|
Wbudowana bateria |
Litowo-jonowa, 60 Ah@24V, do 12h pracy |
|
Podstawowe czujniki |
LIDAR, kamera stereo, sonar, odometria |
|
Dostępne porty |
3xEthernet, 2xUSB, WiFi |
Możliwości rozbudowy:
- 1 lub 2 ramiona robotów (Kinova,Universal Robots, etc.),
- czujniki: LIDAR, IMU, etc.,
- kamery 2D/3D,
- oprogramowanie do pracy autonomicznej.