Miniaturowy Manipulator Kartezjański
Stanowisko dydaktyczne z modelem trójosiowym demonstruje aplikację typu pick and place symulując proces obróbki powierzchni. Urządzenie może być wykorzystywane do nauczania różnych zagadnień z zakresu mechatroniki i automatyki, obejmując podstawy programowania sterowników PLC, technologii cyfrowej i sensorowej. Stanowisko dostarczane jest z gotowymi zadaniami dla studentów i dokumentacją techniczną.
Manipulator ten wyposażony jest w interfejs sterowania z przełącznikami oraz wbudowanym panelem HMI. Połączenie z dowolnym sterownikiem PLC można nawiązać za pośrednictwem dedykowanego złącza. Wszystkie trzy osie są zasilane silnikami o napięciu 24 V. Na jednostkach napędowych zainstalowane są wysokiej jakości enkodery inkrementalne do pozycjonowania.
Elementy robocze są przemieszczane po obszarze roboczym za pomocą elektromagnesu. Kolorowe diody LED sterowane z wyjść analogowych symulują pięć różnych etapów obróbki galwanicznej. Obszar roboczy posiada dodatkowe kontaktrony do lokalizacji elementów.
Dane techniczne Miniaturowego Manipulatora Kartezjańskiego
- Model wykonany z profili aluminiowych
- Wymiary: ok. 400x400x447mm
- Waga: ok. 8kg
- Panel sterowania – płyta aluminiowa z 9 podświetlanymi przyciskami, 2 pokrętłami, przyciskiem awaryjnym i sygnalizacją świetlną
- Panel HMI Siemens KTP400 Basic w zestawie z przewodem RJ45 i licencją na oprogramowanie WinCC Basic
- Silniki 24 V DC z przekładnią i wyłącznikiem krańcowym
- Złącza: Złącze SUB-D 37-stykowe (2 sztuki, do wejść i wyjść), dodatkowe gniazda bezpieczeństwa 4 mm
- Elementy robocze: cylindry wykonane z białego i czarnego PVC o średnicy 20 mm z ferromagnetycznym rdzeniem – 3 sztuki
