Warthog
Clearpath Warthog to duży robot badawczy do pracy w terenie i w wodzie. Dzięki swojej konstrukcji może poruszać się nawet w bardzo trudnych warunkach terenowych, takich jak błoto czy strome przeszkody. Dodatkowo, Warthog jest też amfibią – może pływać po wodzie. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.
|
Parametr |
Wartość |
|
Wymiary |
1.52×1.38x0.83 m |
|
Masa |
280 kg |
|
Nośność |
272 kg |
|
Prędkość maksymalna |
18 km/h (4km/h w wodzie) |
|
Tryby sterowania |
W pętli otwartej, sprzężenie od prędkości kół |
|
Podstawowe czujniki |
Zasilanie, enkodery, temperatura |
|
Dostępne porty |
Ethernet, USB, Wi-Fi |
|
Typowy pobór mocy |
400W (bez dodatkowych akcesoriów) |
|
Bateria |
Kwasowo-ołowiowa (105 Ah) |
|
Typowy czas pracy |
Do 2.5 godziny |
Możliwości rozbudowy:
-
dodatkowa bateria i zewnętrzna ładowarka;
-
ulepszony komputer pokładowy;
-
napęd gosiennicowy;
-
1 lub kilka ramion robota Kinova lub Universal Robots,
-
czujniki: LIDAR, IMU, GPS, etc.
-
kamery 2D/3D
-
oprogramowanie do pracy autonomicznej, nawigacji, rozpoznawania obrazów i teleoperacji;