Moose
Ciężki robot badawczy do pracy w terenie i w wodzie. Dzięki swojej konstrukcji może poruszać się nawet w bardzo trudnych warunkach terenowych, takich jak błoto czy strome przeszkody. Dodatkowo, Moose jest też amfibią – może pływać po wodzie. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Duża nośność pozwala na montaż generatora spalinowego, wydłużając czas pracy. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.
|
Parametr |
Wartość |
|
Wymiary |
2.96×1.5×1.14 m |
|
Masa |
1077 kg |
|
Nośność |
513 kg |
|
Prędkość maksymalna |
30 km/h (4km/h w wodzie) |
|
Tryby sterowania |
W pętli otwartej, sprzężenie od prędkości kół |
|
Podstawowe czujniki |
Zasilanie, enkodery, temperatura, IMU |
|
Dostępne porty |
Ethernet, USB, Wi-Fi |
|
Bateria |
Litowo-żelazowo-fosforanowa 400Ah |
|
Typowy czas pracy |
Do 6 godzin |
Możliwości rozbudowy:
-
dodatkowa bateria i zewnętrzna ładowarka;
-
ulepszony komputer pokładowy;
-
generator spalinowy;
-
1 lub kilka ramion robota Kinova lub Universal Robots,
-
czujniki: LIDAR, IMU, GPS, etc.
-
kamery 2D/3D
-
oprogramowanie do pracy autonomicznej, nawigacji, rozpoznawania obrazów i teleoperacji;
