Husarion ROSbot XL
ROSbot XL to platforma autonomicznego robota mobilnego z napędem 4×4 wyposażona w LIDAR, kamerę RGB-D, IMU i inne czujniki. Platforma jest przystosowana do programowana w środowisku ROS. Może stanowić bazę do prototypowania niestandardowych robotów usługowych, robotów inspekcyjnych oraz robotów pracujących w rojach, świetnie sprawdzi się także w dydaktyce.
Cechy robota ROSbot XL:
- Aluminiowa obudowa
- 4 x silniki DC + enkodery
- IMU
- Opcjonalny lidar 2D oraz kamera RGBD
- Wbudowany koncentrator USB
- Wbudowana bateria litowo – jonowa 3S (11,1V 7800mAh 86Wh)
- System zarządzaniem energią ( USB-C Power Delivery, obwody zabezpieczające, opcja ładowania bezstykowego)
- Możliwość wyboru napięcia zasilania (5V, 12V, 19V)
- Programowalne diody LED na obwodzie, głośnik
- Komunikacja wewnętrzna oparta na sieci Ethernet
- Możliwość wyboru komputera wewnętrznego (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson)
- Uniwersalna płyta montażowa (do LIDARów, ramion robotów itp.)
- 2 zestawy kół – zwykłe i mecanum w cenie
Parametry techniczne Husarion ROSbot XL:
|
Cecha |
Opis |
|
Wymiary (bez kamery i czujnika lidar) |
330 x 280 x 135,5 mm |
|
Materiał podwozia |
Płyta aluminiowa malowana proszkowo, grubość 1,5mm, płyta górna 3mm |
|
Maksymalna prędkość |
0,8 m/s |
|
Maksymalna prędkość obrotowa |
180 st./s (3,14 rad/s) |
|
Maksymalny udźwig |
Do 10kg |
|
Żywotność baterii |
2h – 6h |