Unitree Go2
Unitree Go2 to najnowsza generacja lekkich i kompaktowych, czteronożnych platform kroczących, wyposażonych w zaawansowany zestaw sensorów, udoskonalony system śledzenia oraz sztuczną inteligencję. Ten innowacyjny robot mobilny wyróżnia się swoją wszechstronnością, sprawdzając się zarówno w dziedzinie edukacji, jak i zaawansowanych badań naukowych.
Opracowany z myślą o dydaktyce, Go2 może stanowić cenną część wyposażenia laboratoriów z robotyki mobilnej, dostarczając interaktywnych zajęć i praktycznych doświadczeń. Jego wszechstronność pozwala także na zaawansowane badania z zakresu mapowania przestrzeni czy śledzenia obiektów. Go2 stwarza również doskonałą bazę do prototypowania przyszłościowych systemów. To narzędzie idealne dla naukowców i inżynierów, chcących eksperymentować z innowacyjnymi rozwiązaniami, takimi jak rozpoznawanie środowiska czy autonomiczna nawigacja. Dzięki swojej wyjątkowej konstrukcji, Go2 jest w stanie przekraczać przeszkody, zachowując stabilność i zwinność. Ulepszony system bocznego śledzenia umożliwia mu bezpieczne poruszanie się w otoczeniu ludzi, podczas gdy zaawansowany zestaw sensorów pozwala na precyzyjne śledzenie celu przy zachowaniu odpowiedniej odległości.
Robot dostępny jest w trzech wersjach: Go2 Air, Pro i Edu.
Parametry techniczne poszczególnych wersji robota:
|
Parametr/Model |
AIR |
PRO |
EDU |
|
Wymiary (na stojąco) |
70 x 31 x 40 cm |
70 x 31 x 40 cm |
70 x 31 x 40 cm |
|
Wymiary (złożony) |
76 x 31 x20 cm |
76 x 31 x20 cm |
76 x 31 x20 cm |
|
Waga (z baterią) |
15 kg |
15 kg |
15 kg |
|
Napięcie zasilania |
28V÷33,6V |
28V÷33,6V |
28V÷33,6V |
|
Moc szczytowa |
3000W |
3000W |
3000W |
|
Udźwig |
7 kg (max 10kg) |
8 kg (max 10kg) |
8 kg (max 12kg) |
|
Prędkość ruchu |
2,5 m/s |
3,5 m/s |
3,7 m/s ( max 5 m/s) |
|
Maks. wysokość stopnia |
15 cm |
16 cm |
16 cm |
|
Maks. kąt natarcia |
30° |
40° |
40° |
|
Podstawowa moc obliczeniowa |
○ |
Procesor 8 rdzeniowy |
Procesor 8 rdzeniowy |
|
Moduł wysokiej mocy obliczeniowej |
○ |
○ |
Orin Nano 40 TOPS lub Orin NX 100 TOPS |
|
Maks. moment obrotowy |
○ |
45Nm |
45Nm |
|
Ilość osi |
12 |
12 |
12 |
|
Zakres ruchu |
korpus: -48°÷48° udo: -200°÷90° podudzie: -156°÷-48° |
korpus: -48°÷48° udo: -200°÷90° podudzie: -156°÷-48° |
korpus: -48°÷48° udo: -200°÷90° podudzie: -156°÷-48° |
|
Chłodnica |
● |
● |
● |
|
Sztuczna inteligencja |
○ |
○ |
● |
|
LiDAR 4D |
● |
● |
● |
|
Dodatkowy czujnik LiDAR |
○ |
○ |
Opcjonalnie: Livox MID-360 lub Hesai XT-16 |
|
Bezprzewodowy moduł śledzenia za pomocą pozycjonowania wektorowego |
○ |
● |
● |
|
Kamera HD szerokokątna |
● |
● |
● |
|
Kamera głębi |
○ |
○ |
● |
|
Czujniki siły nacisku |
○ |
○ |
● |
|
Podstawowe cieszynki |
● |
● |
● |
|
Rozszerzone cieszynki |
○ |
○ |
● |
|
Pasek do przenoszenia |
○ |
● |
○ |
|
Inteligentne aktualizacje OTA |
● |
● |
● |
|
RTT 2.0 |
● |
● |
● |
|
Programowanie graficzne |
● |
● |
● |
|
API programistyczne (ROS) |
○ |
○ |
● |
|
Lampa przednia |
● |
● |
● |
|
WiFi 6 Dual-band |
● |
● |
● |
|
Bluetooth 5.2 |
● |
● |
● |
|
Moduł 4G eSIM |
○ |
● |
● |
|
Funkcje głosowe |
○ |
● |
● |
|
System inteligentnego śledzenia bocznego ISS 2.0 |
○ |
● |
● |
|
Inteligentna detekcja i omijanie przeszkód |
● |
● |
● |
|
Kompatybilność z autonomiczną stacją ładującą |
○ |
○ |
Tak, dla wersji z dodatkowym LiDAR’em |
|
Zdalny kontroler ruchu |
Opcjonalny |
Opcjonalny |
● |
|
Inteligentna bateria |
8000 mAh |
8000 mAh |
15 000 mAh |
|
Czas pracy na baterii |
1÷2h |
1÷2h |
2÷4h |
|
Ładowarka |
standard |
standard |
szybka |
|
Gwarancja |
6 miesięcy |
12 miesięcy |
12 miesięcy |
Parametry wbudowanego czujnika LiDAR:
- L1 PM 4D LiDAR
|
Klasa lasera |
Klasa 1 |
|
Zasięg |
20m (@90% współczynnik odbicia) 10m (@10% współczynnik odbicia) |
|
Dokładność pomiaru |
±20cm |
|
Martwa strefa |
0.05 m |
|
Ilość punktów na sekundę |
21 600 |
|
Częstotliwość skanu w osi obrotu |
11Hz |
|
Częstotliwość skanu w pionie |
180 Hz |
|
Interfejs |
TTL UART |
|
IMU |
6 osiowy |
|
Dane 4D |
Pozycja 3D + 1D skala szarości |
|
Zdolność przeciwodblaskowa |
>100KIux |
Parametry opcjonalnych LiDAR’ów (dostępne tylko dla wersji EduPlus 100TOPS):
- Livox MID-360
Specyfikacja techniczna:
|
Długość fali lasera |
905 nm |
|
Klasa lasera |
Klasa 1 (IEC60825-1:2014) |
|
Zakres wykrywania (@100 klx) |
40m @ 10% współczynnik odbicia 70m @ 80% współczynnik odbicia |
|
Martwa strefa |
0.1 m |
|
FOV |
Poziom: 360° Pion: -7°÷52° |
|
Precyzja odległości (1σ) |
≤ 2 cm (@ 10m) ≤ 3 cm (@ 0.2m) |
|
Precyzja kątowa (1σ) |
< 0.15º |
|
Ilość punktów na sekundę |
200 000 punktów/s |
|
Częstotliwość |
10 Hz |
|
IMU |
ICM40609 |
|
Klasa szczelności |
IP67 |
|
Napięcie zasilania |
9÷27V DC |
|
Zużycie mocy (średnie/szczytowe) |
6.5W/70W |
|
Wymiary |
65 x 65 x 60 mm |
|
Masa |
265g |
- Hesai XT-16
Specyfikacja techniczna:
|
Długość fali lasera |
905 nm |
|
Klasa lasera |
Klasa 1 (IEC60825-1:2014) |
|
Zakres wykrywania (@100 klx) |
80 m @10% współczynnik odbicia (kanały 5 do 12) 50 m @10% (kanały 1 do 4, 13 do 16) |
|
Martwa strefa |
0.05 m |
|
FOV |
Poziom: 360° Pion: -15°÷15° |
|
Rozdzielczość: |
Poziom: 0.09° @ 5Hz 0.18° @ 10Hz 0.36° @ 20Hz Pion: 2° |
|
Dokładność odległości |
±2 cm |
|
Precyzja odległości |
0.5 cm (1σ) |
|
Ilość punktów na sekundę |
320 000 punktów/s |
|
Częstotliwość |
5, 10, 20 Hz |
|
Klasa szczelności |
IP67 |
|
Napięcie zasilania |
9÷36V DC |
|
Zużycie mocy (średnie/szczytowe) |
9W/30W |
|
Wymiary |
103 x 76 mm |
|
Masa |
800g |
Opcjonalne ramię D1 (dla wersji EduPlus):
Specyfikacja techniczna:
|
DOF |
6 |
|
Udźwig |
500g |
|
Zasięg |
600mm (715mm uwzględniając szczęki chwytaka) |
|
Powtarzalność |
0.2 mm |
|
Zasilanie |
24V 2.5A (maks. 5A) |
|
Moc |
60W |
|
Interfejs komunikacyjny |
RJ45 |
|
Rodzaj napędów |
serwonapęd |
|
Parametry przegubów |
J1 ±135° J2 ±90° J3 ±90° J4 ±135° J5 ±90° J6 ±135°” |
