Kinova Gen3 Lite

Kinova to producent ultralekkich ramion robotów stosowanych przez wiodące uczelnie i instytuty badawcze na całym świecie. Ich konstrukcje są wykorzystywane w różnych aplikacjach – od pomocy niepełnosprawnym po rozbrajanie bomb.
Trzecia generacja bazuje na wieloletnich doświadczeniach Kinova, wzbogacając ramię o najnowsze technologie i rozwiązania. Ramię to świetnie nadaje się do dydaktyki i prostych projektów badawczych.
Parametr |
Wartość |
Masa z kontrolerem bez chwytaka |
5.4 kg |
Udźwig |
0.5 kg |
Zakres obrotu każdego przegubu |
±155-160⁰ |
Maksymalna prędkość ruchu |
25 cm/s |
Zużycie mocy |
Średnio 20W |
Zasięg |
760mm |
Czujniki w każdym przegubie |
Czujnik momentu siły, prądu, napięcia, temperatury i enkoder |
Interfejsy w bazie (kontrolerze) |
USB, Ethernet, WiFi, Bluetooth, Linie cyfrowe |
Możliwość programowania i kontroli |
C++, Python |