UR7e
Robot współpracujący Universal Robots UR7e
Robot współpracujący UR7e to udoskonalona wersja sprawdzonego modelu UR5e. Doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających lekkiego, kompaktowego cobota o zasięgu 850 mm i udźwigu 7 kg. Umożliwiając precyzyjne i dokładne wykonywanie zadań. Jego kompaktowa budowa, precyzyjne parametry oraz łatwość integracji sprawiają, że jest idealnym narzędziem do nauki i eksperymentów w laboratoriach uczelni technicznych.
Wraz z ramieniem robota UR7e dostarczamy jednostkę sterującą (control box), panel sterujący (teach pendant, opcjonalnie 3PE), kabel zasilający oraz kabel łączący ramię z jednostką sterującą, a także pełną dokumentację techniczną.
Zobacz roboty UR podczas konferencji ROBAC – sprawdź szczegóły >
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Robot współpracujący UR7e to nowoczesne rozwiązanie dydaktyczne, które łączy kompaktową konstrukcję z wysoką precyzją działania i szerokimi możliwościami zastosowań w edukacji technicznej.
Łatwa integracja: dzięki niewielkim rozmiarom i masie, UR7e można łatwo zainstalować w istniejących stanowiskach laboratoryjnych. Kompaktowa konstrukcja pozwala wykorzystać UR7e w stanowiskach laboratoryjnych, o ograniczonej ilości miejsca. Ponadto, robota można zamontować w dowolnej orientacji, co ułatwia projektowanie nowych oraz integrację z już istniejącymi stanowiskami badawczymi.
Precyzyjne wykonanie: idealny do zadań wymagających wysokiej dokładności, takich jak montaż, testowanie czy manipulacja delikatnymi komponentami. Powtarzalność pozycji na poziomie ±0,03 mm zgodnie z ISO 9283 umożliwia prowadzenie zajęć i badań wymagających precyzyjnego wykonywania powtarzalnych ruchów.
Wszechstronność: kompatybilność z szeroką gamą akcesoriów i narzędzi pozwala na dostosowanie robota do różnych aplikacji edukacyjnych.
Dla początkujących i zaawansowanych
Robot programowany jest za pomocą środowiska PolyScope dostępnego z poziomu 12-calowego panelu dotykowego. Jednocześnie UR7e może być wykorzystywany w bardziej zaawansowanych projektach programistycznych i badawczych dzięki możliwości integracji z ROS i ROS 2.
Zintegrowany pomiar siły i momentu
UR7e wyposażony jest w 6-osiowy czujnik siły i momentu w kołnierzu narzędziowym, umożliwiający pomiar sił w osiach X, Y i Z oraz momentów względem tych osi. Dzięki temu robot może stanowić platformę do prowadzenia zajęć i projektów związanych m.in. ze sterowaniem siłowym, wykrywaniem kontaktu, oraz interakcją człowiek-robot.
Bezpieczeństwo w laboratorium
UR7e oferuje 21 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa oraz rozwiązania zgodne m.in. z wymaganiami EN ISO 13849-1 (PLd, kategoria 3) i EN ISO 10218-1.
Możliwość konfiguracji parametrów bezpieczeństwa pozwala dostosować stanowisko do rodzaju prowadzonych zajęć i scenariusza pracy robota. Ostateczna konfiguracja stanowiska oraz konieczność zastosowania dodatkowych środków ochronnych powinny być każdorazowo określone na podstawie oceny ryzyka dla konkretnego zastosowania.
Dzięki tym cechom UR7e doskonale sprawdza się zarówno w dydaktyce, jak i w zaawansowanych projektach badawczych — sprawdź także kontrolery haptyczne, aby jeszcze lepiej rozbudować stanowisko laboratoryjne.
Do jakich zajęć można wykorzystywać cobota UR7e?
UR7e może być wykorzystywany m.in. do:
- nauki programowania ruchów robota
- montażu i manipulacji komponentami,
- sortowania i paletyzacji,
- obsługi stanowisk testowych,
- badań nad dokładnością i powtarzalnością robotów,
- eksperymentów z planowaniem oraz optymalizacją trajektorii.
Czy do robota dodane są akcesoria?
Nie, prodcuent nie dodaje akcesoriów do zestawu z robotem. Produkt zawiera: ramię robota UR7e, skrzynkę sterowniczą, programator ręczny (3PE jest opcjonalny), kabel zasilający, kabel łączący ramię ze skrzynką sterowniczą oraz pełną dokumentację techniczną.
Czy cobot UR7e jest bezpieczny w pracy ze studentami?
Tak, UR7e wyposażony jest we wbudowane funkcje ochronne, w tym technologię wykrywania siły oraz detekcję kolizji. Ramię posiada certyfikat ISO oraz klasyfikację PLd (kategoria 3) nadaną przez TÜV Rheinland. *Do zapewnienia bezpiecznego środowiska pracy wymagane jest przeprowadzenie oceny ryzyka.