QuanserPhysical Ai Lab
Quanser laboratorium fizycznej SI
Laboratorium fizycznej sztucznej inteligencji to kompleksowe laboratorium badawcze umożliwiające prowadzenie projektów z zakresu robotyki, applied AI oraz physical AI. Platforma łączy manipulator QArm Research, komputer brzegowy QBrain, robota haptycznego, czujnik siły i momentu oraz środowiska programistyczne w kompletny workflow badawczy – od projektowania i trenowania modeli, przez symulację, aż po walidację na rzeczywistym robocie. Dzięki integracji z ROS 2, NVIDIA Isaac, MATLAB/Simulink i Python teraz można dużo szybciej rozpoczynać eksperymenty i łatwiej przenosić wyniki ze środowiska symulacyjnego do rzeczywistych zastosowań.
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ rozwiązania | Kompleksowe laboratorium badawcze do robotyki, Applied AI i Physical AI |
| Zastosowanie | Badania naukowe, dydaktyka, rozwój algorytmów AI, walidacja modeli Physical AI |
| Główny manipulator | QArm Research (6 DOF) |
| Jednostka obliczeniowa | QBrain oparty na platformie NVIDIA |
| Środowisko symulacyjne | QLabs (cyfrowy bliźniak) |
| Oprogramowanie | QUARC® Complete (licencja laboratoryjna) |
| Obsługiwane środowiska | MATLAB®, Simulink®, ROS 2™, NVIDIA Isaac®, Python®, C++ |
| Sterowanie haptyczne | Haptic Robot |
| Teleoperacja | Tak |
| Imitation Learning | Tak |
| Czujniki | Czujnik siły i momentu (Force/Torque Transducer) |
| Gotowe aplikacje | Przykłady end-to-end dla robotyki, Applied AI i Physical AI |
| Cyfrowy bliźniak | Tak |
| Możliwość testowania na rzeczywistym robocie | Tak |
| Architektura | Otwarta i konfigurowalna (Open Architecture) |
| Możliwość rozbudowy | Tak |
| Opcjonalne rozszerzenia | Ground Control Station (GCS), QBot Platform (z cyfrowym bliźniakiem), router komunikacyjny |
Laboratorium fizycznej sztucznej inteligencji (Physical AI Lab) to kompletne środowisko badawczo-dydaktyczne stworzone z myślą o prowadzeniu zaawansowanych prac w obszarze robotyki, sztucznej inteligencji stosowanej (Applied AI) oraz Physical AI. Rozwiązanie umożliwia realizację całego procesu badawczego – od projektowania i trenowania algorytmów, przez ich wdrażanie, aż po testy i walidację na rzeczywistym sprzęcie.
Sercem laboratorium jest QArm Research – sześciostopniowy manipulator robotyczny zaprojektowany do zastosowań akademickich. W połączeniu z komputerem brzegowym QBrain, cyfrowym bliźniakiem w środowisku QLabs, robotem haptycznym do teleoperacji i uczenia przez naśladowanie oraz czujnikiem siły i momentu, tworzy kompleksową platformę do badań nad inteligentnymi systemami robotycznymi.
Laboratorium dostarczane jest z bogatym zestawem gotowych aplikacji i przykładów obejmujących zagadnienia klasycznej robotyki, planowania ruchu, percepcji, sterowania, uczenia maszynowego oraz Physical AI. Dzięki temu użytkownicy mogą skoncentrować się na prowadzeniu badań i rozwoju własnych algorytmów zamiast na czasochłonnej integracji sprzętu i oprogramowania.
Platforma wspiera najpopularniejsze środowiska wykorzystywane w badaniach naukowych, w tym ROS 2, NVIDIA Isaac, Python, C++, MATLAB/Simulink oraz QUARC, umożliwiając szybkie przenoszenie algorytmów pomiędzy środowiskiem symulacyjnym i rzeczywistym robotem.
Modułowa konstrukcja pozwala rozbudować laboratorium o mobilne platformy QBot, Ground Control Station oraz dodatkowe elementy infrastruktury komunikacyjnej, tworząc kompletne środowisko do badań nad współpracą robotów, autonomią i nowoczesnymi systemami Physical AI.