QuanserPhysical Ai Lab
Quanser laboratorium fizycznej SI
Laboratorium fizycznej sztucznej inteligencji to kompleksowe laboratorium badawcze umożliwiające prowadzenie projektów z zakresu robotyki, applied AI oraz physical AI. Platforma łączy manipulator QArm Research, komputer brzegowy QBrain, robota haptycznego, czujnik siły i momentu oraz środowiska programistyczne w kompletny proces badawczy – od projektowania i trenowania modeli, przez symulację, aż po przeniesienie ich do rzeczywistego robota. Dzięki integracji z ROS 2, NVIDIA Isaac, MATLAB/Simulink i Python teraz można dużo szybciej rozpoczynać eksperymenty i łatwiej przenosić wyniki ze środowiska symulacyjnego do rzeczywistych zastosowań.
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Laboratorium fizycznej sztucznej inteligencji (Physical AI Lab) to kompletne środowisko badawczo-dydaktyczne stworzone z myślą o prowadzeniu zaawansowanych prac w obszarze robotyki, sztucznej inteligencji stosowanej (Applied AI) oraz Physical AI. Rozwiązanie umożliwia realizację całego procesu badawczego: od projektowania i rozwoju algorytmów AI, przez ich wdrażanie, aż po testy i walidację na rzeczywistym sprzęcie.
Sercem laboratorium jest QArm Research sześciostopniowy manipulator robotyczny zaprojektowany do zastosowań akademickich. W połączeniu z komputerem brzegowym QBrain, cyfrowym bliźniakiem w środowisku QLabs, robotem haptycznym do teleoperacji i uczenia przez naśladowanie oraz czujnikiem siły i momentu, tworzy kompleksową platformę do badań nad inteligentnymi systemami robotycznymi.
Laboratorium dostarczane jest z bogatym zestawem gotowych aplikacji i przykładów obejmujących zagadnienia klasycznej robotyki, planowania ruchu, percepcji, sterowania, uczenia maszynowego oraz Physical AI. Dzięki temu użytkownicy mogą skoncentrować się na prowadzeniu badań i rozwoju własnych algorytmów zamiast na czasochłonnej integracji sprzętu i oprogramowania.
Platforma wspiera najpopularniejsze środowiska wykorzystywane w badaniach naukowych, w tym ROS 2, NVIDIA Isaac, Python, C++, MATLAB/Simulink oraz QUARC, umożliwiając szybkie przenoszenie algorytmów pomiędzy środowiskiem symulacyjnym i rzeczywistym robotem.
Modułowa konstrukcja pozwala rozbudować laboratorium o mobilne platformy QBot, Ground Control Station oraz dodatkowe elementy infrastruktury komunikacyjnej, tworząc kompletne środowisko do badań nad współpracą robotów, autonomią i nowoczesnymi systemami Physical AI.
Do jakich badań można wykorzystać Physical AI Lab?
Laboratorium umożliwia prowadzenie badań z zakresu robotyki, Stosowanej SI oraz Physical AI, m.in. nad sterowaniem robotów, percepcją, teleoperacją, interakcją człowiek-robot, imitation learning i reinforcement learning. Pozwala realizować czynności od opracowania algorytmu i symulacji po jego wdrożenie i walidację na rzeczywistym sprzęcie.
Co wchodzi w skład Physical AI Lab?
Podstawowa konfiguracja obejmuje manipulator QArm Research, jednostkę obliczeniową QBrain opartą na technologii NVIDIA, Haptic Robot oraz pomiar siły i momentu. Stanowisko uzupełniają cyfrowe bliźniaki, narzędzia programistyczne oraz gotowe przykłady badawcze.
Jakie środowiska programistyczne i narzędzia są obsługiwane?
Platforma wspiera ROS 2™, NVIDIA Isaac®, Python®, C++, MATLAB® i Simulink®. Integracja z QUARC® oraz cyfrowymi bliźniakami w Quanser Interactive Labs (QLabs) umożliwia wykorzystanie różnych możliwości stosowanych w robotyce, automatyce i AI.
Czy można przenosić algorytmy z symulacji na rzeczywisty sprzęt?
Tak. Physical AI Lab umożliwia połączenie symulacji, uczenia oraz walidacji na fizycznym robocie. Pozwala to rozwijać i testować algorytmy w środowisku wirtualnym, a następnie wdrażać je w rzeczywistym systemie.
Czy laboratorium można rozbudować o inne platformy robotyczne?
Tak. Rozwiązanie ma modułową architekturę i może zostać rozszerzone m.in. o mobilne roboty QBot Platform. Umożliwia to prowadzenie eksperymentów z heterogenicznymi systemami robotycznymi, np. współpracą manipulatorów i robotów mobilnych.