Quanser QArm

Quanser QArm
Quanser QArm to robot manipulacyjny stworzony z myślą o dydaktyce i badaniach naukowych. Jak wszystkie eksperymenty firmy Quanser został zbudowany z zachowaniem całkowicie otwartej architektury. Użytkownik ma dostęp do wszystkich sygnałów wewnętrznych, może więc bez ograniczeń tworzyć własne algorytmy sterowania i przetwarzania danych. Producent zapewnia pełne wsparcie środowiska Matlab/Simulink jak i narzędzi Open Source – Robot Operating System (ROS). Wbudowany chwytak oraz kamera RGBD dają możliwość wykorzystania urządzenia w różnych aplikacjach.
Producent oferuje także cyfrowego bliźniaka tego ramienia, które pozwala na pracę z nim w warunkach domowych. To świetne rozwiązanie dla naukowców, którzy nie mają ciągłego dostępu do laboratorium oraz dla studentów – jako zajęcia zdalne.
Ramię dostępne także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj)
WYŚLIJ ZAPYTANIE
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Masa | 8,25 kg |
| Udźwig | 0,25 kg |
| Liczba stopni swobody | 4 |
| Zakres obrotu każdego przegubu | Baza: ± 170°, Ramię: ± 85°, Łokieć: – 95° / + 75°, Nadgarstek: ± 167,5° |
| Maksymalna prędkość ruchu | ± 90° / s |
| Zasięg | 750 mm |
| Kamera | Intel RealSense D415 |
| Chwytak | Zintegrowany 2-stopniowy chwytak 2-palcowy |
| Interfejsy w bazie (kontrolerze) | PWM, Analog, SPI, UART, USB |
| Możliwość programowania i kontroli | Matlab / Simulink, ROS |
Robot dostępny jest w 2 wersjach – z wbudowanym kontrolerem (bezpośrednie połączenie przez USB do komputera) oraz z wyprowadzonymi sygnałami interfejsu SPI, do podłączenia własnego kontrolera.