Quanser QArm

quanser qarm

Quanser QArm

Quanser QArm to robot manipulacyjny stworzony z myślą o dydaktyce i badaniach naukowych. Jak wszystkie eksperymenty firmy Quanser został zbudowany z zachowaniem całkowicie otwartej architektury. Użytkownik ma dostęp do wszystkich sygnałów wewnętrznych, może więc bez ograniczeń tworzyć własne algorytmy sterowania i przetwarzania danych. Producent zapewnia pełne wsparcie środowiska Matlab/Simulink jak i narzędzi Open Source – Robot Operating System (ROS). Wbudowany chwytak oraz kamera RGBD dają możliwość wykorzystania urządzenia w różnych aplikacjach.  

Producent oferuje także cyfrowego bliźniaka tego ramienia, które pozwala na pracę z nim w warunkach domowych. To świetne rozwiązanie dla naukowców, którzy nie mają ciągłego dostępu do laboratorium oraz dla studentów – jako zajęcia zdalne. 

Ramię dostępne także w wersji wirtualnej: (kliknij tutaj) 

WYŚLIJ ZAPYTANIE

[wp_cart_button name="Quanser QArm " price="1" shipping="2993" thumbnail="https://edu4industry.com/wp-content/uploads/2021/01/quanser-qarm.png"]
ParametrWartość
Masa8,25 kg
Udźwig0,25 kg
Liczba stopni swobody4
Zakres obrotu każdego przegubuBaza: ± 170°, Ramię: ± 85°, Łokieć: – 95° / + 75°, Nadgarstek: ± 167,5°
Maksymalna prędkość ruchu± 90° / s
Zasięg750 mm
KameraIntel RealSense D415
ChwytakZintegrowany 2-stopniowy chwytak 2-palcowy
Interfejsy w bazie (kontrolerze)PWM, Analog, SPI, UART, USB
Możliwość programowania i kontroliMatlab / Simulink, ROS

Robot dostępny jest w 2 wersjach – z wbudowanym kontrolerem (bezpośrednie połączenie przez USB do komputera) oraz z wyprowadzonymi sygnałami interfejsu SPI, do podłączenia własnego kontrolera.