Quanser QArm
Quanser QArm
Quanser QArm to robot manipulacyjny stworzony z myślą o dydaktyce i badaniach naukowych. Jak wszystkie eksperymenty firmy Quanser został zbudowany z zachowaniem całkowicie otwartej architektury. Użytkownik ma dostęp do wszystkich sygnałów wewnętrznych, może więc bez ograniczeń tworzyć własne algorytmy sterowania i przetwarzania danych. Producent zapewnia pełne wsparcie środowiska Matlab/Simulink jak i narzędzi Open Source; Robot Operating System (ROS). Wbudowany chwytak oraz kamera RGBD dają możliwość wykorzystania urządzenia w różnych aplikacjach.
Producent oferuje także cyfrowego bliźniaka tego ramienia, które pozwala na pracę z nim w warunkach domowych. To świetne rozwiązanie dla naukowców, którzy nie mają ciągłego dostępu do laboratorium oraz dla studentów, jako zdanie domowe.
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Quanser QArm to 4-osiowy manipulator robotyczny przeznaczony do dydaktyki i badań z zakresu robotyki, automatyki oraz mechatroniki. Otwarta architektura platformy umożliwia dostęp do sygnałów robota i implementację własnych algorytmów sterowania, dzięki czemu urządzenie może być wykorzystywane zarówno do realizacji ćwiczeń laboratoryjnych, jak i bardziej zaawansowanych projektów studenckich i badawczych. QArm pozwala realizować zagadnienia związane m.in. z kinematyką prostą i odwrotną, sterowaniem położeniem, planowaniem trajektorii oraz zadaniami typu pick-and-place. Zintegrowany chwytak i kamera RGB-D Intel RealSense D415 umożliwiają rozszerzenie eksperymentów o lokalizację obiektów, przetwarzanie obrazu i sterowanie robotem z wykorzystaniem informacji wizyjnej.
Platforma współpracuje ze środowiskami MATLAB®/Simulink® oraz ROS, co ułatwia jej wykorzystanie w laboratoriach z zakresu teorii sterowania, robotyki i programowania systemów mechatronicznych. Dostępny cyfrowy bliźniak pozwala dodatkowo rozwijać i testować wybrane aplikacje w środowisku wirtualnym przed uruchomieniem ich na rzeczywistym manipulatorze.
Robot manipulacyjny Quanser QArm dostępny jest w 2 wersjach:
- z wbudowanym kontrolerem (bezpośrednie połączenie przez USB do komputera},
- z wyprowadzonymi sygnałami interfejsu SPI, do podłączenia własnego kontrolera.
Do jakich zajęć i badań można wykorzystać Quanser QArm?
Quanser QArm może być wykorzystywany do badań z zakresu robotyki manipulatorów. Umożliwia realizację zagadnień takich jak kinematyka prosta i odwrotna, sterowanie przegubami, planowanie trajektorii, statyka i dynamika robota, a także zadania typu pick-and-place i aplikacje wykorzystujące system wizyjny.
Jakie możliwości daje otwarta architektura QArm?
Otwarta architektura zapewnia dostęp do sygnałów robota i umożliwia implementację własnych algorytmów sterowania oraz przetwarzania danych. QArm może być również rozbudowywany o dodatkowe czujniki i elementy wykonawcze, co pozwala dostosować stanowisko do projektów studenckich i prac badawczych.
Jakie środowiska programistyczne są obsługiwane?
QArm współpracuje z MATLAB®/Simulink®, Python oraz ROS. Dzięki temu może być wykorzystywany zarówno do nauki modelowania i sterowania w środowisku graficznym, jak i do programowania robota z wykorzystaniem narzędzi powszechnie stosowanych we współczesnej robotyce.
Czy QArm umożliwia realizację zadań z wykorzystaniem systemu wizyjnego?
Tak. Robot jest wyposażony w kamerę RGB-D Intel RealSense, która umożliwia pozyskiwanie informacji o obrazie i głębi. Pozwala to realizować ćwiczenia i projekty związane m.in. z wykrywaniem obiektów, lokalizacją, inspekcją oraz sterowaniem robota na podstawie informacji wizyjnej.
Czy z QArm można pracować również bez dostępu do fizycznego stanowiska?
Tak. Quanser oferuje cyfrowego bliźniaka QArm w środowisku QLabs. Wirtualna platforma pozwala studentom i pracownikom rozwijać oraz testować wybrane zadania poza laboratorium, a następnie przenosić je na rzeczywisty manipulator.