QArm Research to precyzyjne, 6-osiowe ramię robotyczne opracowane z myślą o zaawansowanych badaniach naukowych oraz kształceniu w obszarze robotyki, mechatroniki i automatyki. Platforma umożliwia realizację projektów obejmujących pełny proces rozwoju algorytmów sterowania i manipulacji – od modelowania i symulacji, przez implementację i testowanie, aż po walidację na rzeczywistym obiekcie.

Manipulator charakteryzuje się wysoką dokładnością i powtarzalnością pozycjonowania oraz otwartą architekturą. Wbudowana platforma obliczeniowa NVIDIA zapewnia odpowiednią wydajność do implementacji algorytmów wykorzystujących widzenie maszynowe, przetwarzanie danych z czujników oraz modele sztucznej inteligencji.

QArm Research umożliwia prowadzenie badań i zajęć dydaktycznych z zakresu klasycznych metod sterowania, planowania ruchu, manipulacji opartej na percepcji (Perception-Driven Manipulation), uczenia przez naśladowanie (Imitation Learning), uczenia ze wzmocnieniem (Reinforcement Learning) oraz implementacji i walidacji modeli AI na rzeczywistym manipulatorze.

Dzięki bezpiecznej konstrukcji, bogatemu zestawowi czujników oraz zgodności z popularnymi narzędziami badawczymi platforma stanowi kompletne środowisko do realizacji projektów dydaktycznych, prac badawczych i rozwoju nowoczesnych metod sterowania robotami manipulacyjnymi.

Produkt stanowi także element wyposażenia Quanser Physical Ai Lab oraz Quanser Automation Lab