UR16e – Wytrzymały i kompaktowy cobot idealny do laboratorium robotyki.

Universal Robots UR16e łączy udźwig 16 kg z zasięgiem 900 mm, co pozwala budować stanowiska laboratoryjne wykorzystujące cięższe narzędzia lub większe elementy bez konieczności stosowania robota o bardzo dużym obszarze roboczym. Jest kompaktowym, aczkolwiek wytrzymałym cobotem o wielu zastoswaniach przemysłowych. 

Stanowisko do nauki robotyki przemysłowej i współpracującej

UR16e można wykorzystać zarówno do podstawowej nauki programowania robota, jak i do bardziej złożonych projektów zawierających współpracujące ze sobą elementy automatyki i robotyki. 

Ramię UR16e może zostać wykorzystane do zajęć dydaktycznych o przykładowych scenariuszach:

• Pick & place oraz obsługa chwytaka
  Programowanie pobierania, przenoszenia i odkładania detali z wykorzystaniem chwytaków elektrycznych lub pneumatycznych.
• Programowanie ruchu robota i układów współrzędnych
  Tworzenie sekwencji ruchu, definiowanie punktów roboczych, układów odniesienia oraz konfiguracja TCP.
• Paletyzacja, sortowanie i obsługa procesu produkcyjnego
• Sterowanie siłą i interakcja z otoczeniem
  Realizacja zadań wymagających kontrolowanego kontaktu, docisku lub prowadzenia narzędzia po powierzchni.
• Szlifowanie i polerowanie elementów
• Spawanie
• Bezpieczeństwo aplikacji współpracującej
  Konfiguracja ograniczeń przestrzeni roboczej, prędkości, siły oraz analiza zachowania robota w pobliżu operatora.

W zestawie dołączony jest 12” graficzny programator z ekranem dotykowym oraz kontroler z dodatkowymi wejściami/wyjściami pozwalającymi na integrację z innymi urządzeniami. 

Wbudowane technologie bezpieczeństwa, w tym funkcje związane z wykrywaniem siły i kolizji, są istotnym elementem cobota UR16e. W praktycznym stanowisku możliwość pracy bez dodatkowych odgrodzeń zależy jednak od konfiguracji całego systemu oraz przeprowadzonej oceny ryzyka.