UR16e

Universal Robots UR16e

Universal Robots to lider rynku cobotów, czyli robotów współpracujących. Jest to najszybciej rozwijająca się gałąź robotyki na świecie.

Ramiona UR są lekkie i posiadają zabezpieczenia pozwalające na ich pracę w przestrzeni, gdzie znajduje się człowiek. Są też bardzo elastyczne i łatwe w programowaniu. Otwiera to całą gamę aplikacji, gdzie już dziś takie roboty można znaleźć w wielu zakładach przemysłowych w Polsce. 

Szkoły średnie i uczelnie coraz częściej widzą więc potrzebę pokazania takich rozwiązań w swoich laboratoriach.  

UR16e to największe ramię w ofercie Universal RobotsPozwala podnieść do 16kg, ale na mniejszym dystansie niż UR10. W zestawie dołączony jest 12” graficzny programator z ekranem dotykowym oraz kontroler z dodatkowymi wejściami/wyjściami pozwalającymi na integrację z innymi urządzeniami. 

Ramię można wyposażyć w dodatkowe akcesoria, na przykład: 

  • chwytak 2- lub 3- palczasty
  • chwytak ciśnieniowy (sterowany elektrycznie lub pneumatycznie)
  • miniaturowy taśmociąg do ćwiczeń
  • kamerę
  • zestaw do wkręcania śrub z podajnikiem

Parametr 

UR16e 

Powtarzalność pozycji 

±0.1mm 

Udźwig (bez chwytaka) 

16kg 

Zasięg 

900mm 

Liczba stopni swobody 

6 

Poziom zabezpieczenia robota 

IP54 

Porty w kontrolerze 

16x DI, 16x DO, 2x AI, 2xAO 

Interfejsy komunikacyjne 

Profinet, EthernetIP, TCP/IP, Modbus TCP 

Czujnik siły/momentu 

3-osiowy czujnik siły i momentu w kiści (zakresy: 160N/10Nm)