UR12/12e
Robot Współpracujący Universal Robots UR12e
UR12e to wszechstronny robot współpracujący. Dzięki optymalnemu połączeniu udźwigu, zasięgu i kompaktowej konstrukcji, UR12e z łatwością dopasowuje się do różnych stanowisk. Współpracuje z szerokim ekosystemem komponentów i zestawów UR+.
W firmach, cobot UR12e usprawnia codzienne zadania, takie jak paletyzacja, obsługa maszyn, czy spawanie. Jednocześnie inspiruje do tworzenia innowacyjnych zastosowań, m.in. w recyclingu, przemyśle szklarskim, czy automatycznym tankowaniu pojazdów.
UR12e doskonale sprawdza się również w środowiskach akademickich i badawczych. Otwarta architektura oprogramowania, możliwość integracji z czujnikami, kamerami i narzędziami oraz intuicyjny interfejs programowania czynią go idealnym narzędziem do eksperymentów z zakresu robotyki, automatyzacji, mechatroniki czy sztucznej inteligencji.
Wraz z ramieniem robota UR12e dostarczamy jednostkę sterującą (control box), panel sterujący (teach pendant, opcjonalnie 3PE), kabel zasilający oraz kabel łączący ramię z jednostką sterującą, a także pełną dokumentację techniczną.
Zobacz roboty UR podczas konferencji ROBAC – sprawdź szczegóły >
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Panel sterujący wyposażony jest w oprogramowanie PolyScope, które stanowi intuicyjny interfejs użytkownika do programowania, konfiguracji i obsługi cobota. Umożliwia łatwe tworzenie sekwencji ruchów, uruchamianie programów, kalibrację narzędzi oraz monitorowanie pracy robota w czasie rzeczywistym. Dzięki temu cobota można łatwo zautomatyzować, a także nietrudno go ponownie zaprogramować i dostosować do zmieniających się potrzeb użytkownika.
Jednostka sterująca (Control Box)
Jednostka sterująca pełni rolę centralnego modułu zarządzania systemem robota. Odpowiada za zasilanie, przetwarzanie sygnałów, funkcje bezpieczeństwa oraz komunikację z panelem sterującym i ramieniem robota. Zapewnia stabilną, wydajną i bezpieczną pracę cobota w różnych warunkach środowiskowych.
Robot współpracujący UR12e świetnie sprawdzi się w zarówno pojedynczych stanowiskach dydaktycznych, jak i bardziej rozbudowanych systemach badawczych, czy halach maszyn. W laboratoriach badawczych UR12e może stanowić bazę do budowy eksperymentalnych stanowisk związanych z robotyką, automatyką, mechatroniką, planowaniem i sterowaniem ruchem, oraz interakcją człowiek-robot.
Ramię UR12e może zostać wykorzystane do zajęć dydaktycznych o przykładowych scenariuszach:
- Pick & place oraz obsługa chwytaka
Programowanie pobierania, przenoszenia i odkładania detali z wykorzystaniem chwytaków elektrycznych lub pneumatycznych. - Programowanie ruchu robota i układów współrzędnych
Tworzenie sekwencji ruchu, definiowanie punktów roboczych, układów odniesienia oraz konfiguracja TCP. - System wizyjny i rozpoznawanie obiektów
Lokalizacja, identyfikacja i sortowanie elementów na podstawie danych z kamery oraz automatyczna korekcja pozycji robota. - Sterowanie siłą i interakcja z otoczeniem
Realizacja zadań wymagających kontrolowanego kontaktu, docisku lub prowadzenia narzędzia po powierzchni. - Projekt i integracja kompletnego stanowiska zrobotyzowanego
Dobór robota, narzędzi, czujników, kamer, PLC i urządzeń peryferyjnych, a następnie programowanie, uruchomienie i analiza działania całego systemu. - Bezpieczeństwo aplikacji współpracującej
Konfiguracja ograniczeń przestrzeni roboczej, prędkości, siły oraz analiza zachowania robota w pobliżu operatora. - Analiza udźwigu i środka ciężkości
Wpływ masy narzędzia, detalu i położenia środka ciężkości na pracę robota.
Wbudowane technologie bezpieczeństwa, w tym funkcje związane z wykrywaniem siły i kolizji, są istotnym elementem ramienia UR12e. W praktycznym stanowisku możliwość pracy bez dodatkowych odgrodzeń zależy jednak od konfiguracji całego systemu oraz przeprowadzonej oceny ryzyka.
Jakie zadania potrafi wykonać Robot współpracujący UR12e?
Najczęstsze typowe zastosowania takiego robota to: paletyzacja, montaż, spawanie i kontrola jakości. Oprócz tego, dzięki przyjaznemu w obsłudze oprogramowaniu można zaprogramować robota do wykonywania czynności najlepiej odpowiadających potrzebom użytkownika.
Czy robot jest bezpieczny w pracy ze studentami?
Tak, wszystkie roboty Universal Robots mają certyfikaty bezpieczeństwa (ISO 10218-1 i ISO 13849-1) i są bezpieczne zarówno do pracy w przemyśle, jak i w zastosowaniach dydaktycznych na uczelniach. Jednakże, przygotowując stanowisko z pracującym cobotem należy pamiętać o ocenie ryzyka i zasadach BHP.
Czy UR12e zawiera w zestawie dodatkowe akcesoria?
Nie, prodcuent nie dodaje akcesoriów do zestawu z robotem. Produkt zawiera: ramię robota UR12e, skrzynkę sterowniczą, programator ręczny (3PE jest opcjonalny), kabel zasilający, kabel łączący ramię ze skrzynką sterowniczą oraz pełną dokumentację techniczną.