Dobot Magician E6

Dobot Magician E6 to lekki, kompaktowy, 6-osiowy robot współpracujący klasy desktop, stworzony specjalnie z myślą o edukacji oraz badaniach naukowych. Posiada osiągi porównywalne do rozwiązań przemysłowych oraz jest kompatybilny z szerokim wyborem akcesoriów dedykowanych dla zastosowań przemysłowych. Magician E6 posiada różnorodne interfejsy umożliwiające rozwijanie dodatkowych funkcji oraz dostęp do materiałów szkoleniowych z zakresu edukacji robotycznej. Robot doskonale nadaje się do eksplorowania obszarów takich jak sztuczna inteligencja, inteligentna produkcja i inne dziedziny nauki.

Magician E6 wykorzystuje opatentowaną technologię odtwarzania trajektorii, eliminując konieczność kodowania dzięki funkcji programowania typu „przeciągnij i naucz”. Oferuje wiele opcji programowania, w tym intuicyjny interfejs graficzny, programowanie wizualne w formie bloków (podobne do Scratch), skrypty w językach programowania, takich jak LUA, oraz kompatybilność z różnymi interfejsami API, takimi jak C, C#, Python, Kotlin i wiele innych. Dzięki temu jest dostępny dla użytkowników o różnym poziomie umiejętności, umożliwiając naukę i opanowanie obsługi robota.

Parametry Dobot Magician E6:

 

Parametr

Wartość

Waga

7,2 kg

Liczba osi

6

Udźwig

500g

Promień pracy

450 mm

Dokładność pozycjonowania

± 0.1 mm

Maksymalna prędkość TCP

0.5 m/s

Maksymalna prędkość złącza

120° /s

Moc

100V ~ 240V AC, 50/60 Hz

Napięcie zmianowe

48V DC, 5A

Zużycie energii

130W

Komunikacja Interfejs: Ethernet

2, for TCP/IP and Modbus TCP

I/O Interface

Końcówka ramion

DI x 2, DO x 2, 24V x 1, GND x 1

Baza

DI x 16, DO x 16, 24V x 4, GND x 4

I/O Power

24 V, maks. 2 A, maks. 0,5 A dla każdego kanału

Interfejs zewnętrzny

EMO x 1, ABZ encoder x 1, Power connector x 1

Oprogramowanie sterujące

DobotStudio Pro

Stopień ochrony IP

IP20

Wymiary jednostki bazowej

162 mm x 120 mm x 103mm

Warunki pracy

temperatura: 0° to 40° C, wilgotność: 25-85%

Głośność

60dB (A)

Orientacja instalacji

biurko

Materiały

Stop aluminium, plastik ABS