Ultralekkie Ramię Robota Kinova o 6 Stopniach Swobody

Ultralekkie Ramię Robota Kinova o 6 Stopniach Swobody

Kinova to producent ultralekkich ramion robotów stosowanych przez wiodące uczelnie i instytuty badawcze na całym świecie. Ich konstrukcje są wykorzystywane w różnych aplikacjach – od pomocy niepełnosprawnym po rozbrajanie bomb.  

Trzecia generacja bazuje na wieloletnich doświadczeniach Kinova, wzbogacając ramię o najnowsze technologie i rozwiązania. Ramię dedykowane do prowadzenia badań naukowych w obszarach takich jak: mobilne manipulatory, zaawansowane sterowanie, współpraca z człowiekiem. 

 

Parametry techniczne robota

Wartość 

Liczba stopni swobody 

6 

Masa z kontrolerem bez chwytaka 

7.2 kg 

Udźwig (w połowie zasięgu bez chwytaka) 

4 kg 

Zakres obrotu każdego przegubu 

Nieskończony (ograniczenie w oprogramowaniu w celu uniknięcia kolizji) 

Maksymalna prędkość ruchu  

50cm/s 

Zużycie mocy 

Średnio 36W, maksymalnie 155W 

Zasięg 

902mm 

Czujniki w każdym przegubie 

Czujnik momentu siły, prądu, napięcia, temperatury i enkoder 

Wbudowana kamera w kiści 

Kamera 2D (do 1920×1080 @ 30, 15 fps) 

Kamera 3D (do 480×270 @ 30,15,6 fps) 

Maksymalna częstotliwość sterowania z zewnętrznego kontrolera 

1kHz 

Interfejsy w bazie (kontrolerze) 

USB, Ethernet, HDMI, WiFi, Bluetooth, Linie cyfrowe 

Możliwość programowania i kontroli 

Matlab, ROS, C++, Python 

Ramię dostępne z opcją szybkiego demontażu bazy. 

 

Parametry techniczne chwytaka 

Wartość 

Liczba palców 

2 

Maksymalny rozstaw 

85mm 

Siła ściskania 

20-235 N 

Maksymalny udźwig 

5kg 

Masa 

0.9kg 

Prędkość zamykania 

20-150 mm/s