Ultralekkie Ramię Robota Kinova o 6 Stopniach Swobody
Kinova to producent ultralekkich ramion robotów stosowanych przez wiodące uczelnie i instytuty badawcze na całym świecie. Ich konstrukcje są wykorzystywane w różnych aplikacjach – od pomocy niepełnosprawnym po rozbrajanie bomb.
Trzecia generacja bazuje na wieloletnich doświadczeniach Kinova, wzbogacając ramię o najnowsze technologie i rozwiązania. Ramię dedykowane do prowadzenia badań naukowych w obszarach takich jak: mobilne manipulatory, zaawansowane sterowanie, współpraca z człowiekiem.
|
Parametry techniczne robota |
Wartość |
|
Liczba stopni swobody |
6 |
|
Masa z kontrolerem bez chwytaka |
7.2 kg |
|
Udźwig (w połowie zasięgu bez chwytaka) |
4 kg |
|
Zakres obrotu każdego przegubu |
Nieskończony (ograniczenie w oprogramowaniu w celu uniknięcia kolizji) |
|
Maksymalna prędkość ruchu |
50cm/s |
|
Zużycie mocy |
Średnio 36W, maksymalnie 155W |
|
Zasięg |
902mm |
|
Czujniki w każdym przegubie |
Czujnik momentu siły, prądu, napięcia, temperatury i enkoder |
|
Wbudowana kamera w kiści |
Kamera 2D (do 1920×1080 @ 30, 15 fps) Kamera 3D (do 480×270 @ 30,15,6 fps) |
|
Maksymalna częstotliwość sterowania z zewnętrznego kontrolera |
1kHz |
|
Interfejsy w bazie (kontrolerze) |
USB, Ethernet, HDMI, WiFi, Bluetooth, Linie cyfrowe |
|
Możliwość programowania i kontroli |
Matlab, ROS, C++, Python |
Ramię dostępne z opcją szybkiego demontażu bazy.
|
Parametry techniczne chwytaka |
Wartość |
|
Liczba palców |
2 |
|
Maksymalny rozstaw |
85mm |
|
Siła ściskania |
20-235 N |
|
Maksymalny udźwig |
5kg |
|
Masa |
0.9kg |
|
Prędkość zamykania |
20-150 mm/s |