QuanserIntelligent Automation Lab
Quanser laboratorium inteligentnej automatyzacji
Laboratorium inteligentnej automatyzacji to kompletne stanowisko laboratoryjne umożliwiające prowadzenie zajęć dydaktycznych oraz badań naukowych z zakresu automatyki, robotyki, mechatroniki i systemów autonomicznych. Laboratorium odwzorowuje środowisko inteligentnej automatyzacji, w którym wiele urządzeń współpracuje przy realizacji wspólnego procesu technologicznego.
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Konfiguracja laboratorium
W skład laboratorium inteligentnej automatyzacji wchodzą następujące komponenty:
| Komponent | Opis |
|---|---|
| QArm Research | Manipulator badawczo-dydaktyczny o 6 stopniach swobody, wyposażony w platformę obliczeniową QBrain oraz cyfrowego bliźniaka (Digital Twin). |
| QBot Platform | Autonomiczzna platforma mobilna z cyfrowym bliźniakiem, przeznaczona do badań nad robotyką mobilną, nawigacją i systemami wieloagentowymi. |
| Quanser Conveyor | Inteligentny przenośnik umożliwiający realizację scenariuszy transportu materiałów oraz automatyzacji procesów przemysłowych. |
| QLabs | Cyfrowe bliźniaki platformy QBot oraz przenośnika Quanser Conveyor umożliwiające projektowanie, testowanie i walidację algorytmów przed ich wdrożeniem na rzeczywistym stanowisku. |
| QUARC® Complete | Licencja laboratoryjna środowiska programistycznego QUARC® Complete do projektowania i uruchamiania aplikacji czasu rzeczywistego. |
| Router | Element infrastruktury sieciowej zapewniający komunikację pomiędzy wszystkimi komponentami laboratorium. |
| Przykładowe aplikacje i scenariusze | Gotowe przykłady oraz kompletne scenariusze demonstracyjne z zakresu inteligentnej automatyzacji i systemów wieloagentowych. |
Opcjonalne rozszerzenia
Laboratorium można rozbudować o dodatkowe moduły rozszerzające możliwości dydaktyczne i badawcze.
| Moduł | Opis |
|---|---|
| Ground Control Station (GCS) | Stanowisko operatorskie do monitorowania, nadzorowania i sterowania systemami robotycznymi. |
| Haptic Robot | Interfejs haptyczny przeznaczony do badań nad teleoperacją, sprzężeniem zwrotnym siły oraz interakcją człowiek–robot. |
| QArm / QArm Mini | Dodatkowe manipulatory robotyczne umożliwiające rozbudowę stanowiska o kolejne scenariusze dydaktyczne i badawcze. |
| Force/Torque Transducer | Czujnik siły i momentu wykorzystywany w badaniach nad sterowaniem siłowym oraz precyzyjną manipulacją. |
| Mechatronics Design Lab | Moduł rozszerzający umożliwiający projektowanie, analizę i testowanie układów mechatronicznych. |
Laboratorium inteligentnej automatyzacji to modułowe laboratorium dydaktyczno-badawcze przeznaczone do nauki i badań nad inteligentną automatyzacją procesów przemysłowych. Integruje robota manipulatora, robota mobilnego oraz inteligentny przenośnik, umożliwiając realizację scenariuszy opartych na współpracy wielu agentów, transporcie materiałów oraz nowoczesnych systemach sterowania.
W skład stanowiska wchodzą manipulator QArm Research, autonomiczny robot mobilny QBot, inteligentny przenośnik oraz platforma obliczeniowa QBrain wyposażona w technologię NVIDIA AI. Integracja tych elementów pozwala tworzyć realistyczne scenariusze obejmujące transport materiałów, manipulację obiektami oraz współpracę wielu agentów w jednym systemie.
Laboratorium umożliwia realizację projektów wykorzystujących zarówno klasyczne metody sterowania, jak i nowoczesne algorytmy sztucznej inteligencji. Otwarta architektura platformy pozwala integrować rozwiązanie z popularnymi środowiskami wykorzystywanymi w edukacji i badaniach, dzięki czemu użytkownicy mogą rozwijać własne aplikacje oraz prowadzić eksperymenty związane z inteligentną automatyzacją procesów.
Integralnym elementem rozwiązania jest cyfrowy bliźniak (Digital Twin), umożliwiający bezpieczne testowanie i weryfikację opracowanych algorytmów przed ich uruchomieniem na rzeczywistym stanowisku. Takie podejście skraca czas prac badawczych oraz ogranicza ryzyko podczas wdrażania nowych rozwiązań.
Dzięki modułowej konstrukcji laboratorium może być wykorzystywane zarówno podczas zajęć dydaktycznych, jak i w zaawansowanych projektach badawczych dotyczących systemów wieloagentowych, robotyki przemysłowej, inteligentnej automatyzacji oraz zastosowań sztucznej inteligencji w środowisku fizycznym.