Robot Unitree B1 – robopies o większym udźwigu do badań naukowych

Firma Unitree Robotics koncentruje się na rozwoju, produkcji i sprzedaży platform kroczących, które wyróżniają się wysoką wydajnością. Podczas projektowania urządzeń zwraca szczególną uwagę na jakość komponentów tak, by każdy produkt wyróżniał się solidną konstrukcją oraz wielofunkcyjnością. Jednym z najnowszych rozwiązań jest robopies do badań Unitree B1. Jakie możliwości zapewnia?

 

Spis treści:

 

Robot Unitree B1 – większy udźwig, więcej możliwości

Jednym z najnowszych modeli platform kroczących Unitree Robotics jest Unitree B1. Ten wyjątkowy robot zapewnia przede wszystkim lepsze parametry dotyczące udźwigu, zręczności oraz precyzji ruchów. Zacznijmy jednak od charakterystyki ogólnej. Unitree B1 to robot mobilny, który może przemieszczać się samodzielnie po terenach niedostępnych dla człowieka. Platforma krocząca wykonuje funkcje lokomocyjne zwierząt z kończynami. Robopies Unitree B1 wyróżnia się przede wszystkim wyglądem zbliżonym do psa, którego ruchy również naśladuje.

Cztery kończyny robota Unitree B1 umożliwiają chód, bieg oraz skoki. Każdy kolejny model robopsa zapewnia więcej funkcji, które można wykorzystać nie tylko w różnych dziedzinach nauki, ale również świecie biznesu. Platforma krocząca umożliwia poruszanie się po wymagającym, nierównym terenie. Zaawansowany algorytm pozwala na zachowanie doskonałej stabilności ruchu mimo pojawiających się utrudnień. Zwróć również uwagę na systemy wizyjne pozwalające na tworzenie map 3D czy też planowanie nawigacji w terenie.

Powyżej wymienione cechy są charakterystyczne dla każdego modelu Unitree Robots. Pojawiają się jednak pewne różnice między konkretnymi urządzenia. Spójrzmy, czym wyróżnia się model Unitree B1.

Sprawdź więcej informacji na temat produktu w ofercie: Unitree B1!

 

Czym różni się Unitree B1 od poprzednich modeli?

Robot Unitree B1 działa z prędkością wyższą niż Aliengo i osiąga nawet 1,8 m/s (4 mph). Ponadto może wytrzymać nawet do 4 godzin na jednym ładowaniu. Żywotność urządzenia pozwala więc na wykonywanie zaawansowanych działań, co będzie szczególnie ważne w przypadku prowadzenia wymagających badań w terenie. Warto również zwrócić uwagę na parametr IPF68 oznaczający całkowitą odporność na wnikanie pyłu oraz wodoszczelność przy zanurzeniu do 1 godziny.

Waga urządzenia bez baterii wynosi 40 kg i jest ono w stanie przenosić ekwipunek o takiej samej wadze. W pozycji stojącej robot może unieść nawet 104 kg! Unitree B1 poradzi sobie doskonale podczas pokonywania zboczy o maksymalnej wartości 35°. Co ważne, ten robopies umożliwia chodzenie po standardowych schodach z prędkością 0.7 m/s. Nie powinno więc dziwić, że takie urządzenia są również często wykorzystywane do celów komercyjnych.

 

robot unitree b1

 

W jakich sytuacjach sprawdzi się Unitree B1?

Robot Unitree B1 jest platformą kroczącą, którą wyróżnia przede wszystkim jej udźwig. W pozycji stojącej robot może udźwignąć nawet 104 kilogramy, podczas chodu maksymalny udźwig robota to 40 kg. Robot przy swoich parametrach jest również niezwykle zręczny, Dzięki temu porusza się bez problemu po schodach czy w trudnym terenie. Warto jednak zwrócić uwagę, że równie dobrze sprawdza się w pomieszczeniach, między innymi halach produkcyjnych czy większych magazynach. Unitree B1 jest charakteryzowany jako przemysłowy czworonożny robot do badań i rozwoju systemów autonomicznych w następujących dziedzinach:

  • interakcji robota z człowiekiem (HRI),
  • SLAM – symultaniczna lokalizacja i mapowanie,
  • transport.

 

Zwróć uwagę, że silniki kolanowe zapewniają moment obrotowy 210 Nm. Umożliwia to nie tylko skoki, chodzenie po schodach oraz wykonywanie akrobacji, ale również jednoczesne przenoszenie ciężkich ładunków. Te funkcje byłyby nieosiągalne, gdyby nie wysokiej jakości wyposażenie oraz oprogramowanie.

 

Oprogramowanie i wyposażenie Unitree B1

Unitree B1 opiera swoje działanie przede wszystkim na procesorze ARM Cortex-A72 odpowiadającym za wydajność, która pozwala na realizację takich działań jak SLAM. Warto jednak zwrócić uwagę, że wymaga to przede wszystkim wyposażenia urządzenia w LiDAR 2D lub 3D, a także kamerę. Jeżeli istnieje taka konieczność, można również wprowadzić do robota kartę Nvidia TX2. Ta platforma krocząca opiera się na systemie operacyjnym Ubuntu z ROS.

Zamawiając robota Unitree B1, otrzymasz nie tylko model platformy kroczącej, ale również baterię, ładowarkę oraz pilot. Co ważne, ten robot pies ma wbudowany moduł 4G umożliwiające zdalne sterowanie, transmisję obrazu, rozmowę oraz akwizycję danych GPS.

 

 

Unitree Robots w ofercie Edu4Industry

W naszej ofercie znajdziesz kilka modeli platform kroczących Unitree. Aby otrzymać więcej informacji na temat oferty, wystarczy się z nami skontaktować. Razem znajdziemy idealne rozwiązanie dostosowane do Twoich potrzeb.

  • Unitree B1 to pierwszy prawdziwie przemysłowy robot kroczący w ofercie Unitree. Uzyskał certyfikat odporności na warunki zewnętrzne na poziomie IP68, co pozwala na wykorzystanie go w miejscach mokrych i zapylonych, takich jak kopalnie czy zakłady produkcyjne. 
Sprawdź szczegółowe informacje: Unitree B1

  • Unitree Go1 to nowa generacja robotów mobilnych z zaawansowanym systemem czujników oraz systemem inteligentnego śledzenia. Świetnie sprawdzi się do celów inspekcyjnych.

 

Sprawdź szczegółowe informacje: Unitree Go1

 

  • Unitree Aliengo to czteronożna platforma krocząca, która sprawdzi się doskonale w przypadku projektów badawczych do zbierania danych oraz mapowania przestrzeni. Można wyposażyć ją również w dodatkowe ramię robota Kinova Lite.

 

Sprawdź szczegółowe informacje: Unitree Aliengo