Unitree Go1
Lekka i kompaktowa, czteronożna platforma krocząca Unitree Go1 to nowa generacja robotów mobilnych z zaawansowanym systemem czujników oraz systemem inteligentnego śledzenia. Go1 może zostać wykorzystany w dydaktyce będąc częścią wyposażenia laboratorium z robotyki mobilnej lub do badań naukowych nad mapowaniem przestrzeni, śledzeniem obiektów i innych. Robot nadaje się również jako baza do stworzenia prototypów przyszłościowych systemów, na przykład do celów inspekcyjnych.
Dzięki budowie i sposobie poruszania się Go1 może przekraczać przeszkody, jest stabilny i zwinny, co umożliwia zastosowanie robota w specyficznych warunkach. Dzięki inteligentnemu systemowi bocznego śledzenia Go1 może poruszać się bezpośrednio obok człowieka, zapewniając bezpieczeństwo interakcji. System sensoryczny umożliwia stałe śledzenie celu utrzymując odpowiednią odległość. Robot dostępny jest w trzech wersjach: Go1 Pro, Go1 Edu, Go1 Edu Plus.
|
Parametr / Nazwa |
Go 1 Pro |
Go 1 Edu |
Go 1 Edu Plus |
|
Waga |
~12 kg |
~12 kg |
~12 kg |
|
Wymiary (złożonego robota) |
58,8 x 29 x 22 cm |
58,8 x 29 x 22 cm |
58,8 x 29 x 22 cm |
|
Kamery |
Zestaw z 5 kamerami |
Zestaw z 5 kamerami |
Zestaw z 5 kamerami |
|
Czujnik ultradźwiękowy |
Zestaw 3 |
Zestaw 3 |
Zestaw 3 |
|
Procesor |
3x (4×1,43GHz 128 Core 0,5T) |
3x NVIDIA Nano |
2x NVIDIA Nano + 1x NX |
|
System inteligentnego bocznego śledzenia |
+ |
+ |
+ |
|
Transmisja RTT1 |
+ |
+ |
+ |
|
Adapter |
24V, 6A |
24V, 6A |
24V, 6A |
|
Kontroler |
+ |
+ |
+ |
|
Udźwig |
~3 kg |
~5 kg (Max ~10 kg) |
~5 kg (Max ~10 kg) |
|
Chłodnica |
+ |
+ |
+ |
|
Prędkość |
~3,5 m/s |
~3,7 m/s (Max ~5 m/s) |
~3,7 m/s (Max ~5 m/s) |
|
API przetwarzania grafiki (OTA) |
+ |
+ |
+ |
|
API programowania badań naukowych |
– |
+ |
+ |
|
API programowania w Pythonie |
– |
+ |
+ |
|
System rozpoznawania człowieka HAI 1 |
– |
+ |
+ |
|
Widok z góry |
+ |
+ |
+ |
|
4G lub 5G |
– |
+ |
+ |
|
Czujnik siły w stopach |
– |
+ |
+ |
|
Rozszerzenie wielofunkcyjnego interfejsu |
– |
+ |
+ |
|
Lidar |
– |
– |
Opcjonalnie 2D lub 3D |
