Unitree B1
B1 to pierwszy prawdziwie przemysłowy robot kroczący w ofercie Unitree. Uzyskał certyfikat odporności na warunki zewnętrzne na poziomie IP68, co pozwala na wykorzystanie go w miejscach mokrych i zapylonych, takich jak kopalnie czy zakłady produkcyjne.
Dzięki dużemu udźwigowi możliwe jest zamontowanie praktycznie dowolnego zestawu czujników, urządzeń komunikacyjnych i obliczeniowych a nawet ramienia robotycznego czy stacji ładowania. Tym sposobem B1 może samodzielnie wykonywać skomplikowane i długoterminowe misje autonomicznie.
Tak jak pozostałe roboty Unitree, B1 dostarczony jest z prostym interfejsem do sterowania za pomocą zdalnego kontrolera, ale daje możliwość samodzielnego zaprogramowania każdej jego funkcji za pomocą dostarczonego API oraz integracji z ROS.
|
Parametr / Nazwa |
Wartość |
|
Waga |
50 kg |
|
Wymiary |
1108 x 461 x 671 mm |
|
Nośność |
40 kg |
|
Prędkość maksymalna |
1.8 m/s |
|
Silniki |
210 Nm |
|
Kontroler percepcji |
3x NVIDIA NX |
|
Czujniki |
5x Kamera RGBD, IMU, enkodery, czujniki nacisku stopy |
|
Komunikacja |
5G, GPS |
|
Dostępne porty |
5x USB, 6x Gigabit Ethernet, 4x RS485, 4x CAN, zasilanie |
|
Zasilanie |
Bateria 12Ah wystarcza na ok. 2-4h pracy, opcjonalna stacja dokująca |