QBot Platform
QBot Platform
Platforma Quanser QBot to innowacyjny robot autonomiczny zbudowany na różnicowym podwoziu mobilnym. Otwarta architektura sterowania pozwala użytkownikom na bezproblemową integrację standardowych sensorów i dostosowanie Platformy QBot do ich badań. Rozwiązanie to doskonale nadaje się do projektowania i rozwijania aplikacji związanych z autonomią, nawigacją i sterowaniem, uczeniem maszynowym, widzeniem komputerowym, robotyką wieloagentową heterogenną, robotyką rojową oraz innymi.
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
QBot Platform – autonomiczna platforma robota mobilnego do dydaktyki i badań
QBot Platform to innowacyjny, w pełni autonomiczny robot mobilny zbudowany na stabilnym podwoziu różnicowym, dedykowany dla uczelni wyższych oraz jednostek badawczych. Otwarta architektura sterowania umożliwia bezproblemową integrację niestandardowych sensorów oraz pełne dostosowanie sprzętu do indywidualnych potrzeb naukowych. Rozwiązanie stanowi profesjonalną bazę do projektowania algorytmów z zakresu autonomii, nawigacji, widzenia komputerowego, uczenia maszynowego, a także robotyki rojowej i układów wieloagentowych.
W skład QBot Platform wchodzi:
Platforma robota naziemnego QBot
Pełna licencja na oprogramowanie QUARC
Przestronne środowisko rekonfigurowalne (3,6 m x 3,6 m) ze ścianami
Wydajny router
Jeśli interesuje Cię zaawansowane sterowanie robotem w czasie rzeczywistym, platforma dostarcza idealnych narzędzi do prowadzenia eksperymentów akademickich.
QBot – parametry techniczne:
- platforma na podwoziu z dwoma kołami różnicowymi i 4 kółkami podporowymi
- średnica: 570 mm
- wysokość: 227 mm
- czujniki napędu, czujniki prądu, enkodery optyczne i tachometr cyfrowy na koło
- maksymalny ruch: prędkość 1,5 m/s i przyspieszenie 1 m/s²
- nominalny ruch: prędkość 0,7 m/s i przyspieszenie 0,5 m/s²
- maksymalne obciążenie przy maksymalnym ruchu: 20 kg
- czas pracy: 2 godziny na baterię
- zasilanie: do 2 baterii LFP o pojemności 84Wh z zewnętrznym ładowaniem
- komputer pokładowy NVIDIA Jetson Orin Nano
- kamera skierowana w dół Czarno-biała z globalną migawką – 640×400 @ 120Hz
- kamera skierowana do przodu Intel RealSense D435 kamera RGB-D
- LiDAR 2D 360°
- 6-osiowy IMU z akcelerometrem i żyroskopem
- Złącze 40-pinowe zawierające SPI / I2C / UART / PWM
- Programowalne przez użytkownika diody LED, moduł wyświetlacza znakowego
- Obsługa języków: MATLAB / Simulink / Python / ROS 2
- 4x porty USB 3.0, HDMI
- Łączność Wi-Fi IEEE 802.11ac i port Gigabit Ethernet