Modułowa Linia Produkcyjna FMS
Modułowa Linia Produkcyjna FMS
Modułowa linia jest idealnym narzędziem do nauki nowoczesnych technologii stosowanych w przemyśle 4.0. Pozwala na:
- Symulację przemysłowego procesu produkcyjnego,
- Nauczanie obsługi i programowania automatyki przemysłowej,
- Doskonalenie umiejętności pracy zespołowej i integracji systemów,
- Poznanie technologii RFID, pneumatyki, sterowania i czujników.
Linia znajduje zastosowanie w uczelniach technicznych oraz centrach szkoleniowych zajmujących się automatyką i robotyką przemysłową.
Modułowa linia reprezentuje typowy przemysłowy proces produkcyjny w rozbiciu na poszczególne etapy. Każda stacja może działać samodzielnie, dając studentom możliwość nauki działania pojedynczego systemu w 2-3 osobowych zespołach. Zwykle pod koniec semestru wszystkie stacje są łączone, integrując całość w jeden ciąg produkcyjny. Dzięki temu rozwijane są umiejętności współpracy, wymiany informacji i pracy w grupie.
UWAGA – zdjęcia poglądowe, końcowa realizacja może różnić się szczegółami.
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Linia składa się z następujących stacji:
Stacja izolacji i transportu
Elementy do obróbki przechowywane są w magazynie wertykalnym (rurka opadowa). Stan magazynu kontrolowany jest za pomocą kurtyny świetlnej. Popychacz z cylindrem pneumatycznym pobiera kolejne elementy i wypycha je na określoną pozycję. Następnie elementy przekazywane są przy pomocy obrotowego przenośnika z zaciskiem ssącym do kolejnej stacji. Kąt obrotu oraz miejsce odłożenia elementu można regulować.
Stacja nawiercania i kontroli nawierceń
Element obrabiany umieszczany jest w pierwszym gnieździe stołu obrotowego. Następnie tarcza stołu obraca się o 1/4 obrotu, do pozycji symulacji nawierceń. Prędkość wiercenia może być płynnie regulowana. Po kolejnym obrocie o 1/4 kontrolowana jest poprawność wykonania nawierceń. Następnie wykonywany jest ostatni obrót o 1/4 i element umieszczany jest w pozycji umożliwiającej odbiór ze stacji.
Stacja manipulatora 3-osiowego
Obrabiany element zostaje pobrany z poprzedniej stacji lokalizacji. Moduł obrotowy wyposażony jest w czujnik Halla. Sygnały z czujnika przekazywane są do modułu sterującego silnikiem. Dokładność powtórzeń wynosi 1°. Skok poziomy oraz pionowy ramienia wynoszą 50 mm. Na końcu osi poziomej umieszczony jest regulowany zacisk ssący. Końcowa pozycja cylindrów pneumatycznych jest określana za pomocą czujników.
Stacja kontroli i pomiarów
Obrabiany element jest ustawiany na gnieździe z trzema czujnikami:
- indukcyjnym (rozpoznaje metale),
- optycznym (rozpoznaje czarne PVC),
- pojemnościowym (rozpoznaje białe PVC i inne materiały).
Po przeniesieniu do miejsca segregowania, niepożądane detale spychane są do pojemnika. Pozostałe podnoszone są cylindrem długiego skoku (200 mm), a kolejny cylinder (25 mm) przesuwa czujnik analogowy do pomiaru grubości obrabianego elementu.
Stacja sortowania
Element umieszczany jest na taśmociągu, gdzie następuje identyfikacja materiału:
- Czujnik indukcyjny wykrywa elementy metalowe i usuwa je z taśmy.
- Czujnik optyczny rozpoznaje białe elementy PVC i usuwa je z taśmy.
- Czujnik pojemnościowy rozpoznaje pozostałe materiały i przekazuje informację do sterownika.
Magazyn wysokiego składowania
Stacja pozwala na składowanie i pobieranie elementów. Magazyn składa się z 20 pozycji rozmieszczonych na 4 poziomach, co umożliwia planowanie strategii optymalnego układania elementów. Pracą systemu steruje 3-osiowy robot suwnicowy.
Do czego służy modułowa linia produkcyjna?
Jak realizowana jest kontrola i sortowanie elementów?
Do identyfikacji i kontroli elementów wykorzystywane są czujniki indukcyjne, optyczne i pojemnościowe. Umożliwiają one między innymi rozpoznawanie elementów metalowych, białego PVC, czarnego PVC oraz innych materiałów, przez co elementy mogą być odpowiednio segregowane lub kierowane do dalszych etapów procesu.
Czy na linii można uczyć programowania PLC?
Tak. Linia wykorzystuje sterownik PLC dzięki czemu może służyć do nauki programowania i konfiguracji sterowników PLC oraz sterowania urządzeniami automatyki przemysłowej. Studenci mogą pracować zarówno z pojedynczymi stacjami, jak i zintegrowanym procesem produkcyjnym.