LinkedIn

Unitree G1

Humanoid Unitree G1

Co warto wiedzieć o dwunożnym robocie humanoidalnym Unitree G1?

Humanoid Unitree G1 oferuje zaawansowaną mobilność dzięki 23 stopniom swobody, co umożliwia realizację skomplikowanych ruchów i zadań. Szybkość poruszania się do 2 m/s pozwala na sprawne przemieszczanie się w różnych środowiskach, a precyzyjna kontrola siły, dzięki zręcznej dłoni wykorzystującej hybrydową kontrolę siły i położenia, zapewnia delikatną i dokładną manipulację obiektami. Robot jest wyposażony w 8-rdzeniowy, wysokowydajny procesor. Maksymalny moment obrotowy stawów wynosi 90 Nm, co umożliwia wykonywanie trudnych zadań z dużą siłą. 

 

WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ

Jakie rozwiązania wyróżniają mobilnego humanoida Unitree G1?

Zaawansowane sensory, w tym kamery głębi Intel RealSense D435 oraz 3D LiDAR LIVOX-MID360, oferują 360° wykrywanie otoczenia, co umożliwia precyzyjną nawigację robotem humanoidalnym Unitree G1 i interakcję z otoczeniem. Opcjonalne czujniki dotykowe na rękach zwiększają precyzję manipulacji.

G1
G1 EDU
Wymiary (robot stojący)
1320 x 450 x 200 mm
1320 x 450 x 200 mm
Wymiary (robot złożony)
690 x 450 x 300 mm
690 x 450 x 300 mm
Waga (z baterią)
Ok. 35 kg
Ok. 35 kg +
Stopnie swobody
23 
23 - 43
Stopnie swobody pojedynczej nogi
6
6
Stopnie swobody w talii
1
1 + (Opcjonalnie 2 stopnie swobody w pasie)
Stopnie swobody pojedynczego ramienia
5
5
Stopnie swobody pojedynczej dłoni
/
7 (Opcjonalne sterowanie siłą w dłoni trzypalcowej) + 2 (Opcjonalnie 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka) *Parametry trójpalcowej zręcznej dłoni Dex3-1: kciuk posiada 3 aktywne stopnie swobody; palec wskazujący posiada 2 aktywne stopnie swobody; palec środkowy posiada 2 aktywne stopnie swobody. **Dex3-1 może być opcjonalnie wyposażona w matryce czujników dotykowych
Łączność
WiFi 6, Bluetooth 5.2
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Sensoryka
 Kamera głębi + LiDAR 3D
 Kamera głębi + LiDAR 3D
Żywotność baterii
Ok. 2 godziny
Ok. 2 godziny
Inteligentna bateria (szybkozłącze)
9000mAh
9000mAh
Procesor
8-rdzeniowy CPU o wysokiej wydajności
8-rdzeniowy CPU o wysokiej wydajności
Moduł wysokiej mocy obliczeniowej
/
NVIDIA Jetson Orin

POBIERZ SPECYFIKACJĘ