Unitree B1
Unitree B1
B1 to pierwszy prawdziwie przemysłowy robot kroczący w ofercie Unitree. Uzyskał certyfikat odporności na warunki zewnętrzne na poziomie IP68, co pozwala na wykorzystanie go w miejscach mokrych i zapylonych, takich jak kopalnie czy zakłady produkcyjne.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Dzięki dużemu udźwigowi możliwe jest zamontowanie praktycznie dowolnego zestawu czujników, urządzeń komunikacyjnych i obliczeniowych a nawet ramienia robotycznego czy stacji ładowania. Tym sposobem B1 może samodzielnie wykonywać skomplikowane i długoterminowe misje autonomicznie.
Tak jak pozostałe roboty Unitree, B1 dostarczony jest z prostym interfejsem do sterowania za pomocą zdalnego kontrolera, ale daje możliwość samodzielnego zaprogramowania każdej jego funkcji za pomocą dostarczonego API oraz integracji z ROS.
Parametr / Nazwa | Wartość |
Waga | 50 kg |
Wymiary | 1108 x 461 x 671 mm |
Nośność | 40 kg |
Prędkość maksymalna | 1.8 m/s |
Silniki | 210 Nm |
Kontroler percepcji | 3x NVIDIA NX |
Czujniki | 5x Kamera RGBD, IMU, enkodery, czujniki nacisku stopy |
Komunikacja | 5G, GPS |
Dostępne porty | 5x USB, 6x Gigabit Ethernet, 4x RS485, 4x CAN, zasilanie |
Zasilanie | Bateria 12Ah wystarcza na ok. 2-4h pracy, opcjonalna stacja dokująca |