ROBOTIS DYNAMIXEL

ROBOTIS DYNAMIXEL

DYNAMIXEL to marka siłowników opracowana przez firmę ROBOTIS do wykorzystania w dowolnym systemie zrobotyzowanym.

Nazwa „DYNAMIXEL” pochodzi od dwóch słów: „Dynamic” i „Cell”, które po połączeniu tworzą inteligentny siłownik typu „all-in-one”.

  • Moduł „all-in-one” z różnorodnymi elementami niezbędnymi do napędzania robota bez innych urządzeń.
  • DYNAMIXEL jest kompatybilny z dowolnym systemem lub kontrolerem. Wszystko czego potrzebujesz to moc i komunikacja, aby obsługiwać robota wykonanego z wykorzystaniem DYNAMIXEL.
  • Wsparcie dla różnych środowisk programistycznych – Robo-Plus oparty na GUI, SDK i kod źródłowy dla środowisk Windows, Linux i mobilnych, C/C++, Python, Java, Matlab, LabVIEW, ROS i inne

Siłowniki DYNAMIXEL występują w szerokiej gamie modeli, aby najlepiej dopasować się do potrzeb różnych systemów, w oparciu o moment obrotowy, prędkość i sygnały poleceń.
W ofercie produktów ROBOTIS znajdziemy różnorodną linię produktów inteligentnych siłowników: od ekonomicznych modeli dla początkujących po modele o wysokiej wydajności dla profesjonalistów.

DYNAMIXEL oferuje 3 rodziny produktów:

  • DYNAMIXEL – klasyczna, uznana rodzina inteligentnych siłowników wykorzystywanych od lat w robotyce i nie tylko
    • Seria AX: stosowana w ROBOTIS STEM, Premium, GP i różnych typach robotów, takich jak humanoidy.
    • Seria MX: nowa koncepcja DYNAMIXEL z zaawansowanymi funkcjami, takimi jak precyzyjne sterowanie, sterowanie PID, sterowanie pozycją 360 stopni i szybka komunikacja
  •  DYNAMIXEL-X – najnowsza linia wysokowydajnych, sieciowych inteligentnych modeli siłowników
    • Ulepszony radiator z aluminiową obudową
    • Kompaktowy rozmiar i konstrukcja z ulepszonym momentem obrotowym
    • Zwiększona trwałość i rozszerzalność
    • Pusta tylna obudowa minimalizująca naprężenie kabla
  • DYNAMIXEL-P — przemysłowe rozwiązanie inteligentnego siłownika klasy premium dla robotów pełnowymiarowych
    • Wysoka moc, wysoka precyzja i niski luz
    • Kompleksowa, modułowa, lekka konstrukcja
    • Kontrola momentu obrotowego na podstawie wykrywania prądu
    • Wysoka rozdzielczość dzięki połączeniu enkodera przyrostowego i bezstykowego enkodera absolutnego