Quanser Żyroskop o 3 Stopniach Swobody

To stanowisko demonstruje efekt żyroskopowy – utrzymanie orientacji w przestrzeni przez wirujący dysk. Sercem stanowiska jest dysk zamocowany jest na serii 4 ruchomych ram (niebieska, czerwona, szara i czarna). Każda z nich wyposażona jest w osobny silnik DC oraz enkoder. Użytkownik ma możliwość zdefiniowania dla każdej osi jednego ze stanów: sterowana silnikiem, swobodna lub zablokowana. Wszystkie osie zamocowane są za pomocą pierścieni ślizgowych, dzięki czemu mogą obracać się w każdą stronę bez ograniczeń. Możliwe jest więc łatwe zbudowanie różnych scenariuszy testowych, zależnie od tematu eksperymentu.
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz podręcznik użytkownika.
Podstawowe parametry techniczne:
-
wymiary: 70 x 50 x 50 cm, 27.3kg
-
rozdzielczość enkodera dysku: 4096 impulsów/obrót
-
rozdzielczość pozostałych enkoderów: 4000 impulsów/obrót
-
moc silnika napędzającego dysk: 44.5 W
-
moc pozostałych silników: 266 W
-
wymiary dysku: średnica: 15.2cm, grubość: 1.27cm, 1.91 kg