Quanser Podwójne Odwrócone Wahadło Obrotowe
Podwójne odwrócone wahadło obrotowe to rozbudowana wersja pojedynczego wahadła. Jest to dodatkowy moduł montowany na Bazę z silnikiem serwo, który wyposażony jest w 2 wahadła zamontowane na skrętnej osi oraz 2 enkodery. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania: stabilizacji oraz ustawiania do pionu.
Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.
Podstawowe parametry techniczne:
- Parametry bazy:
-
wysokiej jakości silnik serwo (6V, 1A, 6000 RPM)
-
potencjometr do pomiaru pozycji (±5V)
-
enkoder kwadraturowy (4096 impulsów/obrót)
-
przekładania z możliwością zmiany przełożenia
-
dołączone kompletne materiały dydaktyczne kompatybilne z NI LabVIEW i Matlab/Simulink
-
otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
-
- Parametry modułu:
-
długość ramienia: 215.9 mm
-
długość krótkiego wahadła: 200 mm
-
długość długiego wahadła: 336.5 mm
-
rozdzielczość enkodera: 4096 impulsów/obrót
-