Podwójne odwrócone wahadło obrotowe to rozbudowana wersja pojedynczego wahadła. Jest to dodatkowy moduł montowany na Bazę z silnikiem serwo, który wyposażony jest w 2 wahadła zamontowane na skrętnej osi oraz 2 enkodery. Studenci modelują matematycznie ten obiekt, po czym projektują do niego algorytmy sterowania: stabilizacji oraz ustawiania do pionu. 

Dostarczony zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do szybkiego uruchomienia stanowiska: wzmacniacz, sterownik, moduł do Matlaba lub LabVIEW oraz materiały dydaktyczne dla studentów.