Quanser Hover o 3 Stopniach Swobody

Quanser Hover

Eksperyment Quanser Hover o 3 Stopniach Swobody to ekonomiczne stanowisko testowe do nauki i opracowywania praw dynamiki lotu oraz sterowania pojazdami z uniesieniem pionowym.

 

Quanser Hover składa się z płaskiej okrągłej ramy z czterema śmigłami. Rama jest zamontowana na przegubie obrotowym o trzech stopniach swobody, który umożliwia korpusowi obracanie się wokół osi obrotu, pochylenia i odchylenia. Śmigła są napędzane czterema silnikami prądu stałego, które są zamontowane na wierzchołkach ramy. Śmigła wytwarzają siłę nośną, która może być wykorzystana do bezpośredniej kontroli kąta pochylenia i przechyłu. Dwa śmigła obracają się w przeciwnych kierunkach, dzięki czemu całkowity moment obrotowy w układzie jest zrównoważony, gdy opór czterech śmigieł jest w przybliżeniu równy.

Podstawowe parametry techniczne:

  • Masa urządzenia: 3,46 kg
  • Wysokość (do góry podstawy): 45 cm
  • Masa helikoptera: 1,39kg
  • Długość helikoptera: 48 cm
  • Wymiary bazy (W x D): 17,5 cm x 17,5 cm
  • Zakres kąta pochylenia: 75 (± 37.5°)
  • Zakres kąta odchylenia: 360°
  • Średnica skrzydła: 20,3 cm
  • Skok śmigła: 15,2 cm