Quanser Hover składa się z płaskiej okrągłej ramy z czterema śmigłami. Rama jest zamontowana na przegubie obrotowym o trzech stopniach swobody, który umożliwia korpusowi obracanie się wokół osi obrotu, pochylenia i odchylenia. Śmigła są napędzane czterema silnikami prądu stałego, które są zamontowane na wierzchołkach ramy. Śmigła wytwarzają siłę nośną, która może być wykorzystana do bezpośredniej kontroli kąta pochylenia i przechyłu. Dwa śmigła obracają się w przeciwnych kierunkach, dzięki czemu całkowity moment obrotowy w układzie jest zrównoważony, gdy opór czterech śmigieł jest w przybliżeniu równy.