Korpus helikoptera jest zawieszony na oprzyrządowanym przegubie, który jest zamontowany na końcu ramienia i może swobodnie kołysać się wokół jego środka. Drugi koniec ramienia jest przymocowany do podstawy za pomocą przegubu o dwóch stopniach swobody, dzięki czemu helikopter może się obracać wokół osi pionowej oraz w górę i w dół. Drugi koniec ramienia ma regulowaną przeciwwagę, która zmienia efektywną masę układu śmigłowca – dzięki czemu jest wystarczająco lekki, aby mógł być unoszony przez ciąg śmigieł. Wszystkie osie są mierzone za pomocą enkoderów o wysokiej rozdzielczości w celu uzyskania precyzyjnej informacji zwrotnej o położeniu. Mechanizm pierścienia ślizgowego na osi pionowej umożliwia ciągły obrót korpusu, eliminując potrzebę stosowania jakichkolwiek przewodów do łączenia silników i enkoderów z podstawą. Śmigła przednie i tylne sterują ruchem helikoptera.