Quanser Aktywne Zawieszenie
Aktywne zawieszenie reprezentuje model zawieszenia samochodu. Wyposażone w dodatkowe silniki pozwala nie tylko symulować zachowanie układu w różnych warunkach drogowych, ale także implementować algorytmy aktywnie tłumiące drgania.
Stanowisko składa się z trzech płytek zmocowanych na pionowych słupkach. Górna (niebieska) reprezentuje nadwozie samochodu, środkowa (czerwona) – koła, natomiast ostatnia (szara) – podłoże. Profil terenu symulowany jest za pomocą silnika DC zamontowanego w podstawie i sterującego dolną płytą. Dodatkowy silnik zamocowany pomiędzy kołem a nadwoziem ma za zadanie aktywne tłumienie wibracji.
System dostarczony jest ze szczegółowym modelem obiektu oraz przykładowymi programami. Dzięki otwartej architekturze użytkownik może łatwo kontrolować każdy element jak i zmieniać ich parametry (masy, sprężyny).
Podstawowe parametry techniczne:
-
wymiary: 30.5 x 30.5 x 61cm, 15kg
-
3 enkodery do pomiaru położenia płytek
-
akcelerometr o czułości 9.81 m/Vs2
-
silnik symulujący profil drogi o mocy 70W
-
silnik do aktywnego tłumienia o mocy 226W
-
kompatybilne z NI LabVIEW oraz Matlab/Simulink
-
dołączone kompletne materiały dydaktyczne
-
otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.
