Quanser Aktywne Zawieszenie

Quanser Aktywne zawieszenie

Aktywne zawieszenie reprezentuje model zawieszenia samochodu. Wyposażone w dodatkowe silniki pozwala nie tylko symulować zachowanie układu w różnych warunkach drogowych, ale także implementować algorytmy aktywnie tłumiące drgania.  

 

 

Stanowisko składa się z trzech płytek zmocowanych na pionowych słupkach. Górna (niebieska) reprezentuje nadwozie samochodu, środkowa (czerwona)  koła, natomiast ostatnia (szara) – podłoże. Profil terenu symulowany jest za pomocą silnika DC zamontowanego w podstawie i sterującego dolną płytą. Dodatkowy silnik zamocowany pomiędzy kołem a nadwoziem ma za zadanie aktywne tłumienie wibracji.  

System dostarczony jest ze szczegółowym modelem obiektu oraz przykładowymi programami. Dzięki otwartej architekturze użytkownik może łatwo kontrolować każdy element jak i zmieniać ich parametry (masy, sprężyny).  

Podstawowe parametry techniczne: 

  • wymiary: 30.5 x 30.5 x 61cm, 15kg 

  • enkodery do pomiaru położenia płytek 

  • akcelerometr o czułości 9.81 m/Vs2 

  • silnik symulujący profil drogi o mocy 70W 

  • silnik do aktywnego tłumienia o mocy 226W 

  • kompatybilne z NI LabVIEW oraz Matlab/Simulink  

  • dołączone kompletne materiały dydaktyczne

  • otwarta architektura pozwala na tworzenie własnych algorytmów sterowania.