Physical AI Lab to kompletne środowisko badawczo-dydaktyczne stworzone z myślą o prowadzeniu zaawansowanych prac w obszarze robotyki, sztucznej inteligencji stosowanej (Applied AI) oraz Physical AI. Rozwiązanie umożliwia realizację całego procesu badawczego – od projektowania i trenowania algorytmów, przez ich wdrażanie, aż po testy i walidację na rzeczywistym sprzęcie.

Sercem laboratorium jest QArm Research – sześciostopniowy manipulator robotyczny zaprojektowany do zastosowań akademickich. W połączeniu z komputerem brzegowym QBrain, cyfrowym bliźniakiem w środowisku QLabs, robotem haptycznym do teleoperacji i uczenia przez naśladowanie oraz czujnikiem siły i momentu, tworzy kompleksową platformę do badań nad inteligentnymi systemami robotycznymi.

Laboratorium dostarczane jest z bogatym zestawem gotowych aplikacji i przykładów obejmujących zagadnienia klasycznej robotyki, planowania ruchu, percepcji, sterowania, uczenia maszynowego oraz Physical AI. Dzięki temu użytkownicy mogą skoncentrować się na prowadzeniu badań i rozwoju własnych algorytmów zamiast na czasochłonnej integracji sprzętu i oprogramowania.

Platforma wspiera najpopularniejsze środowiska wykorzystywane w badaniach naukowych, w tym ROS 2, NVIDIA Isaac, Python, C++, MATLAB/Simulink oraz QUARC, umożliwiając szybkie przenoszenie algorytmów pomiędzy środowiskiem symulacyjnym i rzeczywistym robotem.

Modułowa konstrukcja pozwala rozbudować laboratorium o mobilne platformy QBot, Ground Control Station oraz dodatkowe elementy infrastruktury komunikacyjnej, tworząc kompletne środowisko do badań nad współpracą robotów, autonomią i nowoczesnymi systemami Physical AI.