Ouster OS1: Lidar 3D 360 o Średnim Zasięgu

Ouster OS1 to rodzina lidarów oferujących do 45º kąta widzenia w pionie o zakresie wykrywania obiektów 0.3-200mZależnie od wersji, od 64 aż do 128 wiązek skanuje otoczenie z częstotliwością do 20Hz. Dzięki wbudowanemu IMU możliwa jest łatwa implementacja algorytmów SLAM. Oprócz typowej dla lidarów chmury punktów, czujnik ten dostarcza także obraz 2D otoczenia, co ułatwia tworzenie i weryfikację algorytmów. Najwyższy poziom zabezpieczenia od warunków zewnętrznych (IP69K) umożliwia bezpieczne stosowanie urządzenia w testach terenowych. 

 

Lidary w wersji z 64 kanałami są dostępne w 3 opcjach konfiguracji wiązki: 

  • równomierna 
  • gradientowa 
  • poniżej horyzontu 

Parametr 

Rev6

Rev7

Rozdzielczość pionowa 

64 lub 128 kanałów 

64 lub 128 kanałów

Zasięg maksymalny 

120m 

200m

Zasięg nominalny 

40m 

90m

Zasięg minimalny 

0.3m 

0.5m

Precyzja 

±0.7cm – ±5cm 

±0.5cm – ±5cm 

Kąt widzenia w pionie 

45º

45º

Rozdzielczość w pionie 

0.7º  (wersja 64 kanały), 0.35º  (wersja 128 kanałów) 

0.7º  (wersja 64 kanały), 0.35º  (wersja 128 kanałów)

Kąt widzenia w poziomie 

360º

360º

Rozdzielczość w poziomie 

0.18º

0.18º

Liczba klatek na sekundę 

10 lub 20Hz 

10 lub 20Hz 

Poziom zabezpieczenia 

IP68, IP69K 

IP68, IP69K 

Synchronizacja czasu 

gPTP; PTP; $GPRMC

gPTP; PTP; $GPRMC

Wbudowane IMU 

Tak 

Tak

Zasilanie 

24V (14-20W) 

24V (14-20W)