Ouster OS1: Lidar 3D 360 o Średnim Zasięgu
Ouster OS1 to rodzina lidarów oferujących do 45º kąta widzenia w pionie o zakresie wykrywania obiektów 0.3-200m. Zależnie od wersji, od 64 aż do 128 wiązek skanuje otoczenie z częstotliwością do 20Hz. Dzięki wbudowanemu IMU możliwa jest łatwa implementacja algorytmów SLAM. Oprócz typowej dla lidarów chmury punktów, czujnik ten dostarcza także obraz 2D otoczenia, co ułatwia tworzenie i weryfikację algorytmów. Najwyższy poziom zabezpieczenia od warunków zewnętrznych (IP69K) umożliwia bezpieczne stosowanie urządzenia w testach terenowych.
Lidary w wersji z 64 kanałami są dostępne w 3 opcjach konfiguracji wiązki:
- równomierna
- gradientowa
- poniżej horyzontu
|
Parametr |
Rev6 |
Rev7 |
|
Rozdzielczość pionowa |
64 lub 128 kanałów |
64 lub 128 kanałów |
|
Zasięg maksymalny |
120m |
200m |
|
Zasięg nominalny |
40m |
90m |
|
Zasięg minimalny |
0.3m |
0.5m |
|
Precyzja |
±0.7cm – ±5cm |
±0.5cm – ±5cm |
|
Kąt widzenia w pionie |
45º |
45º |
|
Rozdzielczość w pionie |
0.7º (wersja 64 kanały), 0.35º (wersja 128 kanałów) |
0.7º (wersja 64 kanały), 0.35º (wersja 128 kanałów) |
|
Kąt widzenia w poziomie |
360º |
360º |
|
Rozdzielczość w poziomie |
0.18º |
0.18º |
|
Liczba klatek na sekundę |
10 lub 20Hz |
10 lub 20Hz |
|
Poziom zabezpieczenia |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
|
Synchronizacja czasu |
gPTP; PTP; $GPRMC |
gPTP; PTP; $GPRMC |
|
Wbudowane IMU |
Tak |
Tak |
|
Zasilanie |
24V (14-20W) |
24V (14-20W) |
