Ouster OS1: Lidar 3D 360 o Średnim Zasięgu
Ouster OS1: Lidar 3D 360º o Średnim Zasięgu
Ouster OS1 to rodzina lidarów oferujących do 45º kąta widzenia w pionie o zakresie wykrywania obiektów 0.3-200m. Zależnie od wersji, od 32 aż do 128 wiązek skanuje otoczenie z częstotliwością do 20Hz. Dzięki wbudowanemu IMU możliwa jest łatwa implementacja algorytmów SLAM. Oprócz typowej dla lidarów chmury punktów, czujnik ten dostarcza także obraz 2D otoczenia, co ułatwia tworzenie i weryfikację algorytmów. Najwyższy poziom zabezpieczenia od warunków zewnętrznych (IP69K) umożliwia bezpieczne stosowanie urządzenia w testach terenowych.
Lidary w wersji z 32 i 64 kanałami są dostępne w 3 opcjach konfiguracji wiązki:
- równomierna
- gradientowa
- poniżej horyzontu
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Parametr | Rev7 |
Rozdzielczość pionowa | 32, 64 lub 128 kanałów |
Zasięg maksymalny | 200m |
Zasięg nominalny | 90m |
Zasięg minimalny | 0.5m |
Precyzja | ±0.5cm – ±5cm |
Kąt widzenia w pionie | 45º |
Rozdzielczość w pionie | 0.7º (wersja 64 kanały), 0.35º (wersja 128 kanałów) |
Kąt widzenia w poziomie | 360º |
Rozdzielczość w poziomie | 0.18º |
Liczba klatek na sekundę | 10 lub 20Hz |
Poziom zabezpieczenia | IP68, IP69K |
Synchronizacja czasu | gPTP; PTP; $GPRMC |
Wbudowane IMU | Tak |
Zasilanie | 24V (14-20W) |