Modułowa Linia Produkcyjna FMS
Modułowa Linia Produkcyjna FMS
Modułowa linia jest idealnym narzędziem do nauki nowoczesnych technologii stosowanych w przemyśle 4.0. Pozwala na:
- Symulację przemysłowego procesu produkcyjnego,
- Nauczanie obsługi i programowania automatyki przemysłowej,
- Doskonalenie umiejętności pracy zespołowej i integracji systemów,
- Poznanie technologii RFID, pneumatyki, sterowania i czujników.
Linia znajduje zastosowanie w uczelniach technicznych oraz centrach szkoleniowych zajmujących się automatyką i robotyką przemysłową.
Modułowa linia reprezentuje typowy przemysłowy proces produkcyjny w rozbiciu na poszczególne etapy. Każda stacja może działać samodzielnie, dając studentom możliwość nauki działania pojedynczego systemu w 2-3 osobowych zespołach. Zwykle pod koniec semestru wszystkie stacje są łączone, integrując całość w jeden ciąg produkcyjny. Dzięki temu rozwijane są umiejętności współpracy, wymiany informacji i pracy w grupie.
UWAGA – zdjęcia poglądowe, końcowa realizacja może różnić się szczegółami.
WYŚLIJ ZAPYTANIE POBIERZ SPECYFIKACJĘ
WYŚLIJ ZAPYTANIE
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Wymiary płyty profilowanej | 350 × 700 × 30 mm |
| Wymiary całkowite | 430 × 350 × 700 mm |
| Typ korytek kablowych | Profil H |
| Sterownik PLC | Siemens S7-1200 |
| Wyposażenie wspólne | |
| Jednostka przygotowania powietrza | Z ciśnieniomierzem |
| Blok zaworów | 3 zawory, złączki, tłumik |
| Listwa przyłączeniowa | D-SUB |
| Zasilacz sterownika | Siemens |
| Stan dostawy | Stacja okablowana i przetestowana |
| Moduł | Zawiera | Rozwijane kompetencje |
|---|---|---|
| Stacja nawiercania i kontroli nawierceń | Moduł obrotowy stołu, moduł wiertarki ze sterowaniem napędu oraz moduł kontroli poprawności nawierceń. | Realizacja i automatyzacja procesu wiercenia, sterowanie napędem oraz kontrola poprawności wykonania operacji technologicznej. |
| Stacja manipulatora 3-osiowego | Moduł obrotowy stołu, moduł poziomego suwu z prowadnicą 50 mm oraz moduł pionowego suwu z prowadnicą 50 mm i zaciskiem ssącym. | Programowanie ruchu manipulatora w trzech osiach, sterowanie pozycjonowaniem oraz realizacja automatycznego pobierania i odkładania elementów. |
| Stacja kontroli i pomiarów | Moduł czujników indukcyjnych, optycznych i pojemnościowych oraz moduły pionowego i poziomego suwu. | Identyfikacja właściwości detali za pomocą różnych typów czujników, realizacja pomiarów oraz programowanie sekwencji kontroli. |
| Stacja sortowania | Moduł transportowy, moduł czujników indukcyjnych, optycznych i pojemnościowych oraz moduł poziomy z cylindrem o skoku 80 mm i spychaczem. | Automatyczna identyfikacja i sortowanie detali, integracja czujników z układem sterowania oraz programowanie sekwencji transportu i segregacji. |
| Magazyn wysokiego składowania | Magazyn z 20 półkami, profile aluminiowe 20 mm, moduły liniowe osi X i Y, napęd 24 V z przekładnią oraz cyfrowy wskaźnik położenia. | Podstawy automatycznego składowania i pobierania elementów, sterowanie osiami liniowymi oraz programowanie procesów magazynowych. |
Linia składa się z następujących stacji:
Stacja izolacji i transportu
Elementy do obróbki przechowywane są w magazynie wertykalnym (rurka opadowa). Stan magazynu kontrolowany jest za pomocą kurtyny świetlnej. Popychacz z cylindrem pneumatycznym pobiera kolejne elementy i wypycha je na określoną pozycję. Następnie elementy przekazywane są przy pomocy obrotowego przenośnika z zaciskiem ssącym do kolejnej stacji. Kąt obrotu oraz miejsce odłożenia elementu można regulować.
Stacja nawiercania i kontroli nawierceń
Element obrabiany umieszczany jest w pierwszym gnieździe stołu obrotowego. Następnie tarcza stołu obraca się o 1/4 obrotu, do pozycji symulacji nawierceń. Prędkość wiercenia może być płynnie regulowana. Po kolejnym obrocie o 1/4 kontrolowana jest poprawność wykonania nawierceń. Następnie wykonywany jest ostatni obrót o 1/4 i element umieszczany jest w pozycji umożliwiającej odbiór ze stacji.
Stacja manipulatora 3-osiowego
Obrabiany element zostaje pobrany z poprzedniej stacji lokalizacji. Moduł obrotowy wyposażony jest w czujnik Halla. Sygnały z czujnika przekazywane są do modułu sterującego silnikiem. Dokładność powtórzeń wynosi 1°. Skok poziomy oraz pionowy ramienia wynoszą 50 mm. Na końcu osi poziomej umieszczony jest regulowany zacisk ssący. Końcowa pozycja cylindrów pneumatycznych jest określana za pomocą czujników.
Stacja kontroli i pomiarów
Obrabiany element jest ustawiany na gnieździe z trzema czujnikami:
- indukcyjnym (rozpoznaje metale),
- optycznym (rozpoznaje czarne PVC),
- pojemnościowym (rozpoznaje białe PVC i inne materiały).
Po przeniesieniu do miejsca segregowania, niepożądane detale spychane są do pojemnika. Pozostałe podnoszone są cylindrem długiego skoku (200 mm), a kolejny cylinder (25 mm) przesuwa czujnik analogowy do pomiaru grubości obrabianego elementu.
Stacja sortowania
Element umieszczany jest na taśmociągu, gdzie następuje identyfikacja materiału:
- Czujnik indukcyjny wykrywa elementy metalowe i usuwa je z taśmy.
- Czujnik optyczny rozpoznaje białe elementy PVC i usuwa je z taśmy.
- Czujnik pojemnościowy rozpoznaje pozostałe materiały i przekazuje informację do sterownika.
Magazyn wysokiego składowania
Stacja pozwala na składowanie i pobieranie elementów. Magazyn składa się z 20 pozycji rozmieszczonych na 4 poziomach, co umożliwia planowanie strategii optymalnego układania elementów. Pracą systemu steruje 3-osiowy robot suwnicowy.