Linia składa się z następujących stacji:

Stacja izolacji i transportu

Elementy do obróbki przechowywane są w magazynie wertykalnym (rurka opadowa). Stan magazynu kontrolowany jest za pomocą kurtyny świetlnej. Popychacz z cylindrem pneumatycznym pobiera kolejne elementy i wypycha je na określoną pozycję. Następnie elementy przekazywane są przy pomocy obrotowego przenośnika z zaciskiem ssącym do kolejnej stacji. Kąt obrotu oraz miejsce odłożenia elementu można regulować.

Stacja nawiercania i kontroli nawierceń

Element obrabiany umieszczany jest w pierwszym gnieździe stołu obrotowego. Następnie tarcza stołu obraca się o 1/4 obrotu, do pozycji symulacji nawierceń. Prędkość wiercenia może być płynnie regulowana. Po kolejnym obrocie o 1/4 kontrolowana jest poprawność wykonania nawierceń. Następnie wykonywany jest ostatni obrót o 1/4 i element umieszczany jest w pozycji umożliwiającej odbiór ze stacji.

Stacja manipulatora 3-osiowego

Obrabiany element zostaje pobrany z poprzedniej stacji lokalizacji. Moduł obrotowy wyposażony jest w czujnik Halla. Sygnały z czujnika przekazywane są do modułu sterującego silnikiem. Dokładność powtórzeń wynosi 1°. Skok poziomy oraz pionowy ramienia wynoszą 50 mm. Na końcu osi poziomej umieszczony jest regulowany zacisk ssący. Końcowa pozycja cylindrów pneumatycznych jest określana za pomocą czujników.

Stacja kontroli i pomiarów

Obrabiany element jest ustawiany na gnieździe z trzema czujnikami:

• indukcyjnym (rozpoznaje metale),
• optycznym (rozpoznaje czarne PVC),
• pojemnościowym (rozpoznaje białe PVC i inne materiały).

Po przeniesieniu do miejsca segregowania, niepożądane detale spychane są do pojemnika. Pozostałe podnoszone są cylindrem długiego skoku (200 mm), a kolejny cylinder (25 mm) przesuwa czujnik analogowy do pomiaru grubości obrabianego elementu.

Stacja sortowania

Element umieszczany jest na taśmociągu, gdzie następuje identyfikacja materiału:

• Czujnik indukcyjny wykrywa elementy metalowe i usuwa je z taśmy.
• Czujnik optyczny rozpoznaje białe elementy PVC i usuwa je z taśmy.
• Czujnik pojemnościowy rozpoznaje pozostałe materiały i przekazuje informację do sterownika.

Magazyn wysokiego składowania

Stacja pozwala na składowanie i pobieranie elementów. Magazyn składa się z 20 pozycji rozmieszczonych na 4 poziomach, co umożliwia planowanie strategii optymalnego układania elementów. Pracą systemu steruje 3-osiowy robot suwnicowy.