MAB Robotics CANdle
CANdle (MAB Robotics USB-to-CAN DongLE) to urządzenie USB zaprojektowane specjalnie do pracy z napędami MD80. Dostępne są dwie wersje urządzenia CANdle – CANdle i CANdle HAT.
Parametry techniczne CANdle:
- Przyjazne dla użytkownika interfejsy – API w C++, Python, wsparcie dla ROS i ROS2.
- Interfejs USB po stronie hosta
- Częstotliwość aktualizacji do 200 Hz (magistrala USB, Raspberry PI, 3 x MD80)
- Izolacja galwaniczna do 1 kV
- Dwa 6-pinowe złącza Molex Micro dla łatwego łączenia wielu sterowników łańcuchowo
- USB-C po stronie hosta
- Do 12 sterowników MD80
- Obsługa wielu urządzeń CANdle z jednym hostem
Parametry techniczne CANdleHAT:
- Przyjazne dla użytkownika interfejsy API w językach C++, Python, wsparcie dla ROS i ROS2.
- Interfejs USB, SPI lub UART po stronie hosta
- Częstotliwość aktualizacji do 1 kHz (magistrala SPI, Raspberry PI, 3 x MD80)
- Łatwa integracja z komputerami jednopłytkowymi (Raspberry Pi) w celu uzyskania maksymalnej szybkości aktualizacji
- Izolacja galwaniczna do 1kV
- Dwa 6-pinowe złącza Molex Micro Fit do łatwego łączenia wielu sterowników łańcuchowo
- Złącza USB-C lub 20×2 (SPI/UART) po stronie hosta
- Do 12 sterowników MD80
