Kontroler do robota SyncBotic
Kontroler robota SyncBotic to doskonałe rozwiązanie dla inżynierów planujących budowę własnych robotów mobilnych wykorzystujących wiele czujników. Jest oparty na szybkim układzie FPGA i procesorze Intel® CoreTM 11. generacji. Zapewnia 4-kanałowe wyjście danych PPS i danych czasowych, aby poprawić zdolność łączenia czujników oraz synchronizację czasu na zewnątrz i w pomieszczeniu. Dzięki wbudowanemu skryptowi SLAM uruchomienie robota jest szybkie i proste.
|
Procesor |
Intel 11th Generation Core:
|
|
Pojemność |
Gniazdo Klucza M.2 M, do 2TB NVMe SSD |
|
Pamięć |
Do 64GB |
|
Porty (przód) |
1x HDMI, 3x Ethernet, 4x USB 3.0, 2-kanałowy CAN |
|
Porty (tył) |
4x 1PPS + dane czasowe, 2x RS232/485, 2x FAKRA Z code, 1x Ethernet |
|
Porty (boki) |
2x CAN-FD, 1x PM&GPIO |
|
Porty wewnętrzne |
1x M.2 2230 E key, 1x M.2 2280 M key, 2x Mini PCIe slot |
|
Wbudowany GPS |
GPS, QZSS, SBAS, Galileo, GLONASS, BEIDOU |
|
Wbudowane IMU |
6-axis |
|
Wsparcie systemu |
ROS 1/ROS 2 |
|
Zasilanie |
9-36VDC, 60W |
|
Wymiary |
175 x 150 x 72 mm, 2kg |