Husky
Clearpath Husky
Clearpath Husky to średni robot badawczy do pracy w terenie. Dzięki swojej konstrukcji może poruszać się nawet w bardzo trudnych warunkach terenowych, takich jak błoto czy strome przeszkody. Husky potrafi unieść do 100 kg ładunku, co pozwala na zamontowanie praktycznie dowolnych czujników lub małego manipulatora. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Parametr | Wartość |
Wymiary | 1061 × 854 × 1224 mm |
Waga | 80 kg |
Maksymalna prędkość | 1 m/s |
Prześwit podłoża | 130 mm |
Temperatura otoczenia podczas pracy | – 10 do + 40 o C |
Stopień ochrony IP | IP55 |
Czas pracy | Standardowy: 6 h |
Komunikacja | Wi-Fi + sieć komórkowa (LTE) |
Ładowanie bezprzewodowe | Do 300 W |
Czujniki nawigacyjne |
|
Kamery głębi (przód/tył) | Rozdzielczość głębi stereo aktywnej: 1280 × 720 @ 90 FPS max RGB: 1920 × 1080 @ 30 FPS max |
LIDAR 2D (przód / opcjonalnie tył) | Zasięg: 0,02 – 10 m, częstotliwość odczytu: 40 Hz Pole widzenia: 270°, rozdzielczość kątowa: 0,25° |
LIDAR 3D | 16 kanałów Zasięg pomiaru: do 100 m Dokładność: ± 3 cm (typowa) |
System odniesienia orientacji i kierunku (AHRS) | Akcelerometr: ± 8 g Żyroskop: ± 300 °/s Dokładność statyczna: ± 0,5° (roll/pitch/kierunek) Dokładność dynamiczna: ± 2° (roll/pitch/kierunek) Powtarzalność: 0,2° Rozdzielczość: < 0,1° Częstotliwość wyjścia: 1000 Hz |
RTK GPS | Lokalizacja z dokładnością ≤ 5 cm |
Czujniki inspekcyjne |
|
Kamera PTZ | Rozdzielczość wideo/obrazu: 1920 × 1080 Zoom optyczny: 31 × Oświetlenie IR do 400 m |
Mikrofon | Pasmo: 20 Hz – 10 kHz Czułość: – 22 dB Maksymalne SPL: 126 dB SNR: 82 dBA |
Opcjonalna kamera termowizyjna | Rozdzielczość: 640 × 480 Pole widzenia: do 42° Strumieniowanie wideo + radiometryczne Sterowanie ostrością: z napędem |