Husky

Clearpath Husky

Clearpath Husky to średni robot badawczy do pracy w terenie. Dzięki swojej konstrukcji może poruszać się nawet w bardzo trudnych warunkach terenowych, takich jak błoto czy strome przeszkody. Husky potrafi unieść do 100 kg ładunku, co pozwala na zamontowanie praktycznie dowolnych czujników lub małego manipulatora. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.

WYŚLIJ ZAPYTANIE

Parametr	Wartość
Wymiary	990x698x372 mm
Masa	80 kg
Nośność	100 kg
Prędkość maksymalna	2 m/2
Tryby sterowania	W pętli otwartej, sprzężenie od prędkości kół, sprzężenie od prędkości pojazdu, sprzężenie od momentu obrotowego
Podstawowe czujniki	Zasilanie, enkodery
Dostępne porty	RS232 (pozostałe zależnie od komputera)
Typowy pobór mocy	1080W (bez dodatkowych akcesoriów)
Bateria	LiFePO4 (40 do 120 Ah)
Typowy czas pracy	Do 4 godzin w standardowej konfiguracji, z możliwością rozszerzenia do 12 godzin przy użyciu opcjonalnych baterii

Dodatkowo, nowy model oferuje ulepszenia, takie jak:

Wyższa odporność na warunki atmosferyczne: klasa ochrony IP54
Programowalne oświetlenie LED: cztery diody LED (dwie z przodu i dwie z tyłu)
Wyświetlacz e-ink: 3,7-calowy ekran pokazujący kluczowe informacje, takie jak stan baterii

Możliwości rozbudowy:

dodatkowa bateria i zewnętrzna ładowarka;
ulepszony komputer pokładowy;
ramię robota Kinova,
czujniki: LIDAR, IMU, GPS, etc.
kamery 2D/3D
oprogramowanie do pracy autonomicznej, nawigacji, rozpoznawania obrazów i teleoperacji;