Budowanie robota: silniki i przekładnie – komponenty robota

Coraz więcej stanowisk pracy może być zastąpione robotami o różnym stopniu złożoności działań. Dzięki nim człowiek nie jest skazany na wykonywanie powtarzalnych, męczących czynności. Dlatego też tak wiele czasu poświęca się obecnie na doskonalenie maszyn, by mogły pracować jeszcze wydajniej. Mogą w tym pomóc komponenty robota, które znajdziesz w ofercie Edu4Industry. Jakie nowości pojawiły się na naszej stronie z kategorii silniki i przekładnie?

Spis treści:

 

Komponenty robota zwiększające jego odporność na uderzenia

Rozwój technologii zapewnia wiele możliwości firmom produkcyjnym i przemysłowym. Wraz z nim wzrastają również oczekiwania wobec wprowadzanych rozwiązań. Komponenty robota pojawiające się na rynku pozwalają na udoskonalenie wdrożonych już rozwiązań, a także tworzenie nowych urządzeń, które wpłyną na wydajność pracy.

Zazwyczaj oczekujemy od maszyn przede wszystkim wytrzymałość, wydajność, bezpieczeństwo oraz niezawodność. Aby mogły to zapewnić, ważne jest to, co kryją wewnątrz – pod solidną obudową. Przykłady rozwiązań, które usprawnią pracę maszyn, znajdziesz w naszej ofercie. Znaczenie komponentów robota odzwierciedlają między innymi możliwości, jakie oferują przekładnie od Dynamixel.

Dzięki dostępnej w Edu4Industry przekładni cykloidalnej DYD (Dynamixel Drive), możliwe jest uzyskanie większej wydajności robota. Ta kompaktowa przekładnia cechuje się wysoką odpornością na uderzenia, dużym momentem obrotowym i ponadprzeciętną powtarzalnością.

Wysoka trwałość i duża sztywność to kolejne zalety, którymi wyróżniają się komponenty robota od Dynamixel. Różne przełożenia i wspomniana wysoka precyzja również przemawiają za zakupem właśnie tego modelu.

Sprawdź naszą ofertę: Silniki i kontrolery

 

Dlaczego przekładnie mechaniczne są zaliczane do kluczowych komponentów robota?

Mechanizm napędzający koła robotów mobilnych składa się z odpowiedniego silnika oraz przekładni, które przekazują wytworzony moment obrotowy na mechanizm kół robota. Co ważne, silniki z przekładnią i elementy wykonawcze to komponenty robota, które muszą być odpowiednio dopasowane pod względem napięcia oraz wymagań względem wydajności urządzenia.

Mechanizm napędu kół może składać się także z osobnych silników z przekładnią dla każdego z kół. Podczas wyboru komponentu warto przejrzeć takie parametry jak: napięcie robocze, generowana moc i moment obrotowy, a także przełożenie przekładni i możliwe do uzyskania prędkości obrotowe. Bez wątpienia silnik z przekładnią to elementy, bez których trudno będzie wprawić w ruch urządzenie. Dzięki nim można także szybko skonstruować własnego robota mobilnego.

 

Serwomechanizm usprawnia precyzyjne sterowanie

Serwomechanizmy to układy regulacji, dzięki którym możliwe jest jeszcze bardziej precyzyjne sterowanie maszyną. Te komponenty robota umożliwiają zaprogramowanie go do wykonywania konkretnej czynności w zakładanym tempie oraz zakładanej dokładności, z pełni kontrolowaną pozycją, prędkością i przyspieszeniem.

Serwa (potoczna nazwa serwomechanizmów) to zespoły napędowe z układem sprzężenia zwrotnego (pomiarowego), zbudowane najczęściej z pewnego rodzaju silnika i enkodera. Silnik jako element wykonawczy generuje ruch, a dzięki zamontowanemu na jego osi enkoderowi możliwy jest bieżący i dokładny odczyt(pomiar) pozycji wału silnika. Można zatem stwierdzić, że im dokładniejszy i sprawniejszy jest to układ, tym lepszą otrzymujemy dokładność, jakość i szybkość sterowania, a zatem i wykonywania zadania.

Jaką rolę odgrywają komponenty robota w manipulatorach?

Manipulatory są urządzeniami, w których precyzja i odpowiednie tempo działania mają ogromne znaczenie. Właściwie dobrane, wysokiej jakości komponenty robota są kluczowe podczas projektowania urządzeń dla zakładów przemysłowych. Serwa umożliwiające preczyjne zaplanowanie ruchu robota odgrywają ogromną rolę w tworzeniu maszyny, która jest w stanie wykonać dane zadanie dużo bardziej precyzyjnie niż człowiek.

Ramiona robotów są stosowane zarówno w zakładach produkcyjnych, halach magazynowych, jak i np. sadownictwie czy rozbrajaniu ładunków wybuchowych – na mobilnej platformie. Ich wszechstronność umożliwia usprawnienie wielu procesów takich jak: przenoszenie towarów z punktu A do punktu B czy segregacja. Komponenty robota umożliwiają usprawnienie pracy tych urządzeń oraz zwiększenie ich możliwości.

W ofercie Edu4Industry znajdziesz również szereg rozwiązań z obszaru ramiona robotów.

Przykładem serwomechanizmu usprawniającego działanie manipulatora jest system Dynamixel. Te komponenty robota to system „all-in-one”, gotowy moduł napędowy, umożliwiający szybką budowę ruchomych elementów robota. Moduł składa się z:

  • kontrolera wewnętrznego,
  • obwodów sterowania silnika wraz z pętlą pomiarową,
  • przekładni redukcyjnej,
  • silnika prądu stałego,
  • modułu łączności sieciowej.

To wszystko czyni Dynamixel godnym zainteresowania komponentem.

Sprawdź więcej informacji o produkcie: Robotis Dynamixel

 

Jakie komponenty robota znajdziesz w Edu4Industry?

Oprócz wyżej wymienionych komponentów robotów, w Edu4Industry znajdziesz również inne części, które przyczynią się do bardziej precyzyjnej, wydajnej pracy urządzenia.

Karta synchronizacji czasu SyncBotic może być używana z dowolnym kontrolerem robota, pozwalając na gromadzenie i synchronizację danych z różnych czujników, takich jak radary, lidary, kamery i inne. Ma także wbudowany moduł GPS i IMU do odometrii robotów zewnętrznych i wewnętrznych.

Kolejnym komponentem robota dostępnym w Edu4Industry jest kontroler robota SyncBotic. Dzięki niemu możliwe jest skonstruowanie własnej maszyny, wykorzystującej wiele czujników. Szybki układ FPGA i procesor Intel CoreTm 11 generacji pozwala na szybkie i proste sterowanie robotem, a przede wszystkim jego sprawne uruchomienie. Czterokanałowe wyjście danych PPS i danych czasowych poprawia zdolność łączenia czujników oraz synchronizację czasu na zewnątrz i wewnątrz pomieszczenia.

Sprawdź więcej informacji na temat tego produktu: Kontroler do robotów Syncbotic

Jeżeli zależy Ci na dostosowaniu swoich urządzeń do coraz większych oczekiwań i wymagań rynkowych, jesteśmy do Twojej dyspozycji!

Zapoznaj się z pozostałą ofertą Edu4Industry. Udostępniamy rozwiązania, które usprawnią pracę robotów.

Skontaktuj się z nami!