Xsens Link – precyzyjne dane 

Xsens Link to zaawansowany, inercyjny system motion capture zaprojektowany z myślą o zespołach rozwijających roboty humanoidalne, systemy teleoperacji oraz rozwiązania HRI. Przekształca wysokiej jakości ruch człowieka w czystą, stabilną kinematykę gotową do wykorzystania w symulacji, sterowaniu i uczeniu robotów.

System dostarcza spójne dane ruchowe, niezbędne w trenowaniu modeli i pipeline’ach reinforcement learning. Bezpośrednie połączenie USB-C OTG Ethernet zapewnia niski poziom opóźnień w zastosowaniach czasu rzeczywistego, a Wi-Fi 6E gwarantuje stabilną transmisję nawet w środowiskach o dużych zakłóceniach. Wyraźnie oznaczone miejsca montażu sensorów i silikonowe uchwyty umożliwiają powtarzalne ułożenie, co przekłada się na dokładny retargeting i reprodukowalne testy.

Naturalny ruch 

Ergonomiczny, lekki strój (eSuit) wspiera swobodę ruchu podczas długich sesji badawczych i treningowych. Oddychające tekstylia 4D ograniczają nagrzewanie, a elastyczne rozmieszczenie huba zwiększa komfort użytkownika. Rezultat to bardziej naturalne demonstracje, lepsza generalizacja modeli i wyższa jakość danych wejściowych.

Maksymalna produktywność

Wymienne baterie (hot-swap) pozwalają pracować bez przestojów, a zintegrowane, nadające się do prania okablowanie upraszcza obsługę. Kompaktowy hub wspiera rozbudowę systemu i szybkie wdrożenie w różnych środowiskach – od laboratorium po testy terenowe.

Oprogramowanie Xsens Humanoid Live/Pro

Xsens Humanoid to oprogramowanie stworzone specjalnie do trenowania i sterowania robotami humanoidalnymi. Łączy sprawdzoną precyzję motion capture Xsens z elastycznością, jakiej oczekują nowoczesne zespoły robotyczne. System dostarcza wiarygodne dane do teleoperacji, symulacji oraz trenowania modeli AI/ML. Platforma dostępna jest w dwóch wersjach licencyjnych: Live & Pro. (Różnice opisano w specyfikacji). Obie wersje integrują się z ROS 2, NVIDIA Isaac Sim oraz MuJoCo, zapewniając płynne przejście od przechwytywania ruchu do symulacji i realnego robota.