Clearpath Warthog to duży robot badawczy do pracy w terenie i w wodzie. Dzięki swojej konstrukcji może poruszać się nawet w bardzo trudnych warunkach terenowych, takich jak błoto czy strome przeszkody. Dodatkowo, Warthog jest też amfibią – może pływać po wodzie. Dzięki otwartej architekturze i szerokiej gamie dostępnych czujników, jest on świetnym rozwiązaniem do wielu projektów badawczych. Producent przystosował tę platformę do współpracy ze środowiskiem ROS i Gazebo, dzięki czemu programowanie własnych algorytmów jest bardzo szybkie.