UR5/5e
Robot Współpracujący Universal Robots UR5e
Universal Robots to lider rynku cobotów, czyli robotów współpracujących. Jest to najszybciej rozwijająca się gałąź robotyki na świecie.
Ramiona UR są lekkie i posiadają zabezpieczenia pozwalające na ich pracę w przestrzeni, gdzie znajduje się człowiek. Są też bardzo elastyczne i łatwe w programowaniu. Otwiera to całą gamę aplikacji, gdzie już dziś takie roboty można znaleźć w wielu zakładach przemysłowych w Polsce.
Szkoły średnie i uczelnie coraz częściej widzą więc potrzebę pokazania takich rozwiązań w swoich laboratoriach.
WYŚLIJ ZAPYTANIE
Universal Robots UR5e to średnie ramię w ofercie Universal Robots. Pozwala na podnoszenie wielu przedmiotów i przenoszenie ich na większe odległości. W zestawie dołączony jest 12” graficzny programator z ekranem dotykowym oraz kontroler z dodatkowymi wejściami/wyjściami pozwalającymi na integrację z innymi urządzeniami.
Ramię można wyposażyć w dodatkowe akcesoria, na przykład:
- chwytak 2- lub 3- palczasty
- chwytak ciśnieniowy (sterowany elektrycznie lub pneumatycznie)
- miniaturowy taśmociąg do ćwiczeń
- kamerę
- zestaw do wkręcania śrub z podajnikiem
Parametr | UR5e |
Powtarzalność pozycji | ±0.03mm |
Udźwig (bez chwytaka) | 5kg |
Zasięg | 850mm |
Liczba stopni swobody | 6 |
Poziom zabezpieczenia robota | IP54 |
Porty w kontrolerze | 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2xAO |
Interfejsy komunikacyjne | Profinet, EthernetIP, TCP/IP, Modbus TCP |
Czujnik siły/momentu | 3-osiowy czujnik siły i momentu w kiści (zakresy: 50N/10Nm) |