UR5/5e
Universal Robots to lider rynku cobotów, czyli robotów współpracujących. Jest to najszybciej rozwijająca się gałąź robotyki na świecie.
Ramiona UR są lekkie i posiadają zabezpieczenia pozwalające na ich pracę w przestrzeni, gdzie znajduje się człowiek. Są też bardzo elastyczne i łatwe w programowaniu. Otwiera to całą gamę aplikacji, gdzie już dziś takie roboty można znaleźć w wielu zakładach przemysłowych w Polsce.
Szkoły średnie i uczelnie coraz częściej widzą więc potrzebę pokazania takich rozwiązań w swoich laboratoriach.
Universal Robots UR5/5e to średnie ramię w ofercie Universal Robots. Pozwala na podnoszenie wielu przedmiotów i przenoszenie ich na większe odległości. W zestawie dołączony jest 12” graficzny programator z ekranem dotykowym oraz kontroler z dodatkowymi wejściami/wyjściami pozwalającymi na integrację z innymi urządzeniami.
Ramię można wyposażyć w dodatkowe akcesoria, na przykład:
- chwytak 2- lub 3- palczasty
- chwytak ciśnieniowy (sterowany elektrycznie lub pneumatycznie)
- miniaturowy taśmociąg do ćwiczeń
- kamerę
- zestaw do wkręcania śrub z podajnikiem
|
Parametr |
UR5 |
UR5e |
|
Powtarzalność pozycji |
±0.1mm |
±0.03mm |
|
Udźwig (bez chwytaka) |
5kg |
|
|
Zasięg |
850mm |
|
|
Liczba stopni swobody |
6 |
|
|
Poziom zabezpieczenia robota |
IP54 |
IP54 |
|
Porty w kontrolerze |
16x DI, 16x DO, 2x AI, 2xAO |
|
|
Interfejsy komunikacyjne |
Profinet, EthernetIP, TCP/IP, Modbus TCP |
|
|
Czujnik siły/momentu |
Brak (pomiar prądu silników) |
3-osiowy czujnik siły i momentu w kiści (zakresy: 50N/10Nm) |
