Unitree Go1

Lekka i kompaktowa, czteronożna platforma krocząca Unitree Go1 to nowa generacja robotów mobilnych z zaawansowanym systemem czujników oraz systemem inteligentnego śledzenia. Go1 może zostać wykorzystany w dydaktyce będąc częścią wyposażenia laboratorium z robotyki mobilnej lub do badań naukowych nad mapowaniem przestrzeni, śledzeniem obiektów i innych. Robot nadaje się również jako baza do stworzenia prototypów przyszłościowych systemów, na przykład do celów inspekcyjnych.

WYŚLIJ ZAPYTANIE

Dzięki budowie i sposobie poruszania się Go1 może przekraczać przeszkody, jest stabilny i zwinny, co umożliwia zastosowanie robota w specyficznych warunkach. Dzięki inteligentnemu systemowi bocznego śledzenia Go1 może poruszać się bezpośrednio obok człowieka, zapewniając bezpieczeństwo interakcji. System sensoryczny umożliwia stałe śledzenie celu utrzymując odpowiednią odległość. Robot dostępny jest w trzech wersjach: Go1 Pro, Go1 Edu, Go1 Edu Plus.

Parametr / Nazwa	Go 1 Pro	Go 1 Edu	Go 1 Edu Plus
Waga	~12 kg	~12 kg	~12 kg
Wymiary (złożonego robota)	58,8 x 29 x 22 cm	58,8 x 29 x 22 cm	58,8 x 29 x 22 cm
Kamery	Zestaw z 5 kamerami	Zestaw z 5 kamerami	Zestaw z 5 kamerami
Czujnik ultradźwiękowy	Zestaw 3	Zestaw 3	Zestaw 3
Procesor	3x (4×1,43GHz 128 Core 0,5T)	3x NVIDIA Nano	2x NVIDIA Nano + 1x NX
System inteligentnego bocznego śledzenia	+	+	+
Transmisja RTT1	+	+	+
Adapter	24V, 6A	24V, 6A	24V, 6A
Kontroler	+	+	+
Udźwig	~3 kg	~5 kg (Max ~10 kg)	~5 kg (Max ~10 kg)
Chłodnica	+	+	+
Prędkość	~3,5 m/s	~3,7 m/s (Max ~5 m/s)	~3,7 m/s (Max ~5 m/s)
API przetwarzania grafiki (OTA)	+	+	+
API programowania badań naukowych	–	+	+
API programowania w Pythonie	–	+	+
System rozpoznawania człowieka HAI 1	–	+	+
Widok z góry	+	+	+
4G lub 5G	–	+	+
Czujnik siły w stopach	–	+	+
Rozszerzenie wielofunkcyjnego interfejsu	–	+	+
Lidar	–	–	Opcjonalnie 2D lub 3D